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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110758713A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911157372.4(22)申请日2019.11.22(71)申请人复旦大学地址200433上海市杨浦区邯郸路220号(72)发明人王亮邢振林张立艾剑良(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人徐东升梁丹(51)Int.Cl.B64C1/16(2006.01)B64C27/12(2006.01)B64D27/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机(57)摘要本发明涉及一种无人机旋翼和旋翼式无人机,无人机机身上开设安装槽,安装槽的上方固定连接槽盖,槽盖上方设置有桨叶,安装槽内部设置有内齿环、外齿盘和电机,内齿环固定于安装槽的内底壁,内齿环的内表面啮合有外齿盘,外齿盘的上表面固定有电机,电机的输出端向上连接旋转轴,槽盖中心位置开设中心孔,桨叶具有向下的连接轴,连接轴下端穿过中心孔,连接轴下端内部开设有连接槽,旋转轴插入连接槽中,连接轴上部和旋转轴内部开设大小相同的内螺纹槽,高强度螺栓由上至下穿过连接轴和旋转轴,上端以螺母锁定。本发明较好地解决了无人机机身和旋翼之间的连接问题,不仅连接牢固,且灵活性强,能较好地满足无人机快速拆卸组装、更换零部件等需要。CN110758713ACN110758713A权利要求书1/1页1.一种无人机旋翼,所述无人机包括机身(100),其特征在于,所述机身(100)上开设有安装槽(11),所述安装槽(11)的上方固定连接槽盖(12),所述槽盖(12)上方设置有桨叶(13),安装槽(11)内部设置有内齿环(14)、外齿盘(15)和电机(16),所述内齿环(14)固定于安装槽(11)的内底壁,内齿环(14)的内表面啮合有外齿盘(15),所述外齿盘(15)的上表面固定有电机(16),所述电机(16)的输出端向上连接旋转轴(161),所述槽盖(12)中心位置开设中心孔(121),所述桨叶(13)具有向下的连接轴(17),所述连接轴(17)下端穿过中心孔(121),连接轴(17)下端内部开设有与旋转轴(161)相适配的连接槽(171),所述旋转轴(161)插入连接槽(171)中,连接轴(17)上部和旋转轴(161)内部开设大小相同的内螺纹槽(18),高强度螺栓(19)由上至下穿过连接轴(17)和旋转轴(161),上端以螺母(20)锁定。2.根据权利要求1所述的无人机旋翼,其特征在于,所述旋转轴(161)上端面设有2个定位块(1611),所述连接槽(171)的槽顶相应处开设有两个相适配的定位槽(1711),所述定位块(1611)插入定位槽(1711)中。3.根据权利要求2所述的无人机旋翼,其特征在于,所述定位块(1611)和定位槽(1711)均为长方体状。4.根据权利要求1所述的无人机旋翼,其特征在于,所述槽盖(12)的下端面固定有安装块(122),安装块(122)下端连接弹簧(123),所述弹簧(123)下端连接压紧块(124),当所述槽盖(12)固定于安装槽(11)上方时,所述弹簧(123)处于压缩状态。5.根据权利要求1所述的无人机旋翼,其特征在于,所述槽盖(12)与安装槽(11)的连接方式为:所述安装槽(11)的四周环绕开设有4个螺纹槽(111),所述槽盖(12)的边缘相应处开设有螺纹孔(125),所述螺纹孔(125)与螺纹槽(111)之间以螺钉(126)连接。6.根据权利要求1所述的无人机旋翼,其特征在于,所述电机(16)表面涂有导热硅胶。7.一种旋翼式无人机,其特征在于,包括机身(100)和如权利要求1-6中任一项所述的无人机旋翼。8.根据权利要求7所述的旋翼式无人机,其特征在于,所述机身(100)和桨叶(13)表面作镀锌处理。9.一种无人机旋翼的组装方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将外齿盘(15)卡装于内齿环(14)的齿轮内表面;S2:将槽盖(12)放置于安装槽(11)上方,向下按压使弹簧(123)压缩,使螺纹槽(111)与螺纹孔(125)相对齐,上紧螺钉(126);S3:将连接轴(17)向下插入槽盖(12)的中心孔(121)内,使旋转轴(161)插入连接槽(171)中,且定位块(1611)插入定位槽(1711)中;S4:将高强度螺栓(19)自上而下插入连接轴(17)和旋转轴(161)的内螺纹槽(18)中,上端以螺母(20)锁紧。2CN110758713A说明书1/3页一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域,特别是一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称