一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机.pdf
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一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机.pdf
本发明涉及一种无人机旋翼和旋翼式无人机,无人机机身上开设安装槽,安装槽的上方固定连接槽盖,槽盖上方设置有桨叶,安装槽内部设置有内齿环、外齿盘和电机,内齿环固定于安装槽的内底壁,内齿环的内表面啮合有外齿盘,外齿盘的上表面固定有电机,电机的输出端向上连接旋转轴,槽盖中心位置开设中心孔,桨叶具有向下的连接轴,连接轴下端穿过中心孔,连接轴下端内部开设有连接槽,旋转轴插入连接槽中,连接轴上部和旋转轴内部开设大小相同的内螺纹槽,高强度螺栓由上至下穿过连接轴和旋转轴,上端以螺母锁定。本发明较好地解决了无人机机身和旋翼之
旋翼无人机起落架及旋翼无人机.pdf
一种旋翼无人机起落架,包括:朝向下方的支腿、该支腿在支腿朝向方向具有气动伸缩部;至少两个支腿的气动伸缩部气连通,实现该气连通的所述气动伸缩部在相互作用下的气动伸缩。还相应的提供了具有该起落架的旋翼无人机。通过在各个支腿设置相互气连通的气动伸缩部,实现该气连通的所述气动伸缩部在相互作用下的气动伸缩,从而实现各个支腿在不平起落面的自动适应,以尽量保持无人机主体的水平平衡,且结构或控制过程较为简单。
旋翼无人机被动式自适应起落架和旋翼无人机.pdf
本发明涉及无人机领域,提供一种旋翼无人机被动式自适应起落架和旋翼无人机。起落架包括:基座和多个支撑腿,多个支撑腿相互间隔地安装于基座;每个支撑腿均包括固定架和支腿,固定架固定安装于基座,支腿沿竖直方向可滑动地安装于固定架;支腿和固定架之间设有传动件和电磁锁止件,电磁锁止件固定安装于固定架,电磁锁止件通过传动件与支腿传动连接;电磁锁止件有锁止状态和解锁状态;在解锁状态,电磁锁止件适于将传动件锁止于固定架,在解锁状态,电磁锁止件适于解除对传动件的锁止。本发明提出的起落架,可以实现起落架的支撑腿执行竖直方向上的
旋翼可调无人机.pdf
本发明公开了一种旋翼可调无人机,所述旋翼可调无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器;所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上;所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上,一端安装旋翼;所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机;所述螺旋桨电机与电调器连接;所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面垂直。通过测试,说明本发明利用旋转电机控制旋翼臂的方法对无人机通过略小的有限空间有利。
单旋翼无人机.pdf
本发明公开了一种单旋翼无人机,包括无人机机身和飞行动力系统,所述无人机机身包括主机身、尾管和尾波箱,所述主机身包括动力仓和用于放置电池的电源仓,所述飞行动力系统包括旋翼机构和驱动系统,所述驱动系统包括驱动单元和传动机构,所述传动机构包括齿轮传动机构、皮带传动机构和连杆传动机构。本发明的无人机通过角接触轴承解决旋翼机构和主轴的轴向游隙问题,通过皮带传动解决在改变传动方向时还能保证稳定的传动,尾翼的控制滑块机构为可快速拆卸的球头连接和卡合连接、尾撑杆通过球头于尾管和主机身、动力仓和电源仓之间具有机身加强板、头