一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110758713A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911157372.4(22)申请日2019.11.22(71)申请人复旦大学地址200433上海市杨浦区邯郸路220号(72)发明人王亮邢振林张立艾剑良(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人徐东升梁丹(51)Int.Cl.B64C1/16(2006.01)B64C27/12(2006.01)B64D27/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机(57)摘要本发明涉及一种无人机旋翼和旋翼式无人机，无人机机身上开设安装槽，安装槽的上方固定连接槽盖，槽盖上方设置有桨叶，安装槽内部设置有内齿环、外齿盘和电机，内齿环固定于安装槽的内底壁，内齿环的内表面啮合有外齿盘，外齿盘的上表面固定有电机，电机的输出端向上连接旋转轴，槽盖中心位置开设中心孔，桨叶具有向下的连接轴，连接轴下端穿过中心孔，连接轴下端内部开设有连接槽，旋转轴插入连接槽中，连接轴上部和旋转轴内部开设大小相同的内螺纹槽，高强度螺栓由上至下穿过连接轴和旋转轴，上端以螺母锁定。本发明较好地解决了无人机机身和旋翼之间的连接问题，不仅连接牢固，且灵活性强，能较好地满足无人机快速拆卸组装、更换零部件等需要。CN110758713ACN110758713A权利要求书1/1页1.一种无人机旋翼，所述无人机包括机身(100)，其特征在于，所述机身(100)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的上方固定连接槽盖(12)，所述槽盖(12)上方设置有桨叶(13)，安装槽(11)内部设置有内齿环(14)、外齿盘(15)和电机(16)，所述内齿环(14)固定于安装槽(11)的内底壁，内齿环(14)的内表面啮合有外齿盘(15)，所述外齿盘(15)的上表面固定有电机(16)，所述电机(16)的输出端向上连接旋转轴(161)，所述槽盖(12)中心位置开设中心孔(121)，所述桨叶(13)具有向下的连接轴(17)，所述连接轴(17)下端穿过中心孔(121)，连接轴(17)下端内部开设有与旋转轴(161)相适配的连接槽(171)，所述旋转轴(161)插入连接槽(171)中，连接轴(17)上部和旋转轴(161)内部开设大小相同的内螺纹槽(18)，高强度螺栓(19)由上至下穿过连接轴(17)和旋转轴(161)，上端以螺母(20)锁定。2.根据权利要求1所述的无人机旋翼，其特征在于，所述旋转轴(161)上端面设有2个定位块(1611)，所述连接槽(171)的槽顶相应处开设有两个相适配的定位槽(1711)，所述定位块(1611)插入定位槽(1711)中。3.根据权利要求2所述的无人机旋翼，其特征在于，所述定位块(1611)和定位槽(1711)均为长方体状。4.根据权利要求1所述的无人机旋翼，其特征在于，所述槽盖(12)的下端面固定有安装块(122)，安装块(122)下端连接弹簧(123)，所述弹簧(123)下端连接压紧块(124)，当所述槽盖(12)固定于安装槽(11)上方时，所述弹簧(123)处于压缩状态。5.根据权利要求1所述的无人机旋翼，其特征在于，所述槽盖(12)与安装槽(11)的连接方式为：所述安装槽(11)的四周环绕开设有4个螺纹槽(111)，所述槽盖(12)的边缘相应处开设有螺纹孔(125)，所述螺纹孔(125)与螺纹槽(111)之间以螺钉(126)连接。6.根据权利要求1所述的无人机旋翼，其特征在于，所述电机(16)表面涂有导热硅胶。7.一种旋翼式无人机，其特征在于，包括机身(100)和如权利要求1-6中任一项所述的无人机旋翼。8.根据权利要求7所述的旋翼式无人机，其特征在于，所述机身(100)和桨叶(13)表面作镀锌处理。9.一种无人机旋翼的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将外齿盘(15)卡装于内齿环(14)的齿轮内表面；S2：将槽盖(12)放置于安装槽(11)上方，向下按压使弹簧(123)压缩，使螺纹槽(111)与螺纹孔(125)相对齐，上紧螺钉(126)；S3：将连接轴(17)向下插入槽盖(12)的中心孔(121)内，使旋转轴(161)插入连接槽(171)中，且定位块(1611)插入定位槽(1711)中；S4：将高强度螺栓(19)自上而下插入连接轴(17)和旋转轴(161)的内螺纹槽(18)中，上端以螺母(20)锁紧。2CN110758713A说明书1/3页一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别是一种无人机旋翼、旋翼的组装方法和旋翼式无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称