距离确定方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114323060A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111598190.8(22)申请日2021.12.24(71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101申请人阿波罗智行科技（广州）有限公司(72)发明人秦圣林(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.G01C22/00(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图7页(54)发明名称距离确定方法及装置(57)摘要本公开提供了一种距离确定方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品，涉及人工智能技术领域，具体为智能交通技术领域，可应用于距离确定等场景。具体实现方案为：获取从始发地到目的地的规划路径信息；基于规划路径信息和车辆的定位信息，确定车辆在规划路径中的实际位置；获取与实际位置对应的计算位置；基于计算位置，计算车辆与目的地之间的距离。本公开能够自动计算车辆在行驶过程中距离目的地的距离，提高了距离确定效率，且不受车辆驾驶状态的限制，提高了用户体验。CN114323060ACN114323060A权利要求书1/3页1.一种距离确定方法，包括：获取从始发地到目的地的规划路径信息；基于所述规划路径信息和车辆的定位信息，确定所述车辆在规划路径中的实际位置；获取与所述实际位置对应的计算位置；基于所述计算位置，计算所述车辆与所述目的地之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述规划路径信息包括以下至少一项：车道线信息、道路级信息、通行方向信息、规划路径的总长度。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取与所述实际位置对应的计算位置包括：获取在所述规划路径中预先设置的多个分段位置；获取在所述始发地和所述实际位置之间，所述车辆最后经过的一个分段位置，作为所述计算位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个分段位置是通过以下至少一个步骤设置的：基于所述车道线信息，将所述规划路径中车道数量发生变化的位置确定为所述多个分段位置；基于所述通行方向信息，将所述规划路径中通行方向发生变化的位置确定为所述多个分段位置；基于所述道路级信息，将所述规划路径中道路走向发生变化的位置确定为所述多个分段位置。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述多个分段位置是通过以下步骤设置的：将所述规划路径均匀分为多段；将任意相邻两段的交点位置，确定为所述多个分段位置。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述基于所述计算位置，计算所述车辆与所述目的地之间的距离包括：从结果数据集中获取最后存储的实际位置；判断所述实际位置与所述最后存储的实际位置是否在同一段分段路径中；响应于在同一段分段路径中，从所述结果数据集中获取与所述最后存储的实际位置对应的距离，作为所述车辆与所述目的地之间的距离；响应于不在同一段分段路径中，计算从所述计算位置到所述目的地的距离，作为所述车辆与所述目的地之间的距离。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述规划路径信息和车辆的定位信息，确定所述车辆在规划路径中的实际位置包括：基于所述车辆的定位信息，和规划路径中与所述定位信息相邻的多个分段位置的空间关系，确定所述实际位置。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述实际位置和所述车辆与所述目的地之间的距离存储到结果数据集中。9.一种距离确定装置，所述装置包括：第一获取模块，被配置为获取从始发地到目的地的规划路径信息；确定模块，被配置为基于所述规划路径信息和车辆的定位信息，确定所述车辆在规划2CN114323060A权利要求书2/3页路径中的实际位置；第二获取模块，被配置为获取与所述实际位置对应的计算位置；计算模块，被配置为基于所述计算位置，计算所述车辆与所述目的地之间的距离。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述规划路径信息包括以下至少一项：车道线信息、道路级信息、通行方向信息、规划路径的总长度。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述第二获取模块包括：第一获取子模块，被配置为获取在所述规划路径中预先设置的多个分段位置；第二获取子模块，被配置为获取在所述始发地和所述实际位置之间，所述车辆最后经过的一个分段位置，作为所述计算位置。12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一获取子模块包括以下至少一个获取单元：第一获取单元，被配置为基于所述车道线信息，将所述规划路径中车道数量发生变化的位置确定为所述多个分段位置；第二获取单元，被配置为基于所述通行方向信息，将所述规划路径中通行方向发生变化的位置确定为所述多个分段位置；第三获取单元，被配置为基于所述道路级信息，将所述规划路径中道路走向发生变化