车辆的跟停距离确定方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115571128A(43)申请公布日2023.01.06(21)申请号202211162220.5B60W60/00(2020.01)(22)申请日2022.09.23(71)申请人重庆长安新能源汽车科技有限公司地址401133重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室(72)发明人饶智杰黎平(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师张伟(51)Int.Cl.B60W30/165(2020.01)B60W30/095(2012.01)B60W30/17(2020.01)B60W40/04(2006.01)B60W50/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称车辆的跟停距离确定方法及装置(57)摘要本申请涉及汽车智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的跟停距离确定方法及装置，其中，方法包括：检测目标车辆的用户视野盲区；根据用户视野盲区计算在用户视角下目标车辆可接受的最近跟停距离和最远跟停距离；获取当前用户的驾驶习惯，并基于驾驶习惯匹配目标车辆在辅助驾驶模式下最近跟停距离和最远跟停距离之间的最佳跟停距离。本申请实施例可以根据用户视野盲区确定可接受的最近跟停距离和最远跟停距离，并且可以根据用户的驾驶习惯匹配最佳跟停距离，有效的降低了用户的压迫感，提升了用户的用车体验，提高了车辆的可靠性和适用性，满足用户的用车需求。CN115571128ACN115571128A权利要求书1/2页1.一种车辆的跟停距离确定方法，其特征在于，包括以下步骤：检测目标车辆的用户视野盲区；根据所述用户视野盲区计算在用户视角下所述目标车辆可接受的最近跟停距离和最远跟停距离；以及获取当前用户的驾驶习惯，并基于所述驾驶习惯匹配所述目标车辆在辅助驾驶模式下所述最近跟停距离和所述最远跟停距离之间的最佳跟停距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标车辆的用户视野盲区，包括：获取所述目标车辆的实际车型；根据所述实际车型计算所述用户视野盲区。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户视野盲区计算在用户视角下所述目标车辆可接受的最近跟停距离和最远跟停距离，包括：计算所述用户视角下可看到前车后备箱尾门位置处的跟停距离，得到所述最近跟停距离；计算所述用户视角下可看到前车后底盘位置处的跟停距离为所述最远跟停距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前用户的驾驶习惯，包括：采集所述当前用户的历史行车数据；根据所述历史行车数据生成所述驾驶习惯。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述驾驶习惯匹配所述目标车辆在所述辅助驾驶模式下所述最近跟停距离和所述最远跟停距离之间的最佳跟停距离之前，还包括：采集当前前车的车辆参数；根据所述车辆参数生成修正值，并利用所述修正值修正所述最近跟停距离和所述最远跟停距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述驾驶习惯匹配所述目标车辆在所述辅助驾驶模式下所述最近跟停距离和所述最远跟停距离之间的最佳跟停距离之后，还包括：接收所述当前用户的设置指令；根据所述设置指令修正所述最佳跟停距离，其中，在修正后的最佳跟停距离超出所述最近跟停距离时进行碰撞警示。7.一种车辆的跟停距离确定装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测目标车辆的用户视野盲区；计算模块，用于根据所述用户视野盲区计算在用户视角下所述目标车辆可接受的最近跟停距离和最远跟停距离；以及控制模块，用于获取当前用户的驾驶习惯，并基于所述驾驶习惯匹配所述目标车辆在辅助驾驶模式下所述最近跟停距离和所述最远跟停距离之间的最佳跟停距离。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：获取单元，用于获取所述目标车辆的实际车型；第一计算单元，用于根据所述实际车型计算所述用户视野盲区。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处2CN115571128A权利要求书2/2页理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1‑6任一项所述的车辆的跟停距离确定方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1‑6任一项所述的车辆的跟停距离确定方法。3CN115571128A说明书1/9页车辆的跟停距离确定方法及装置技术领域[0001]本申请涉及汽车智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的跟停距离确定方法及装置。背景技术[0002]相关技术中，可以通过搭载驾驶辅助产品的方式，获取本车与前车的距离，并确定跟停距离的固定值，或者根据车身传感器能力的极限确定最短跟停距离，从而辅助用户安全驾驶。[0003]然而，相关技术中无