车联网中的车辆距离确定方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105891811A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510673639.0(22)申请日2015.10.16(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号观湖国际大厦15层(72)发明人徐勇陈昆盛李文锐刘鹏林伟(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.G01S11/06(2006.01)G01S19/48(2010.01)G08G1/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称车联网中的车辆距离确定方法和装置(57)摘要本发明提供一种车联网中的车辆距离确定方法和装置，用以在卫星定位失效时，确定车联网中车辆之间的距离。所述车辆中安装有定向天线，所述定向天线与所述车辆的车载通信模块连接；所述车联网中的车辆距离确定方法中，包括：第一车辆通过第一定向天线接收第二车辆通过第二定向天线发送的车辆定位辅助信息，所述车辆定位辅助信息包括所述第二定向天线的方向指示信息和所述车辆定位辅助信息的发送功率；所述第一车辆根据所述方向指示信息，确定所述第二车辆相对于自身的方向；以及所述第一车辆根据所述发送功率和自身接收所述车辆定位辅助信息的接收功率，确定所述第二车辆与自身的距离。CN105891811ACN105891811A权利要求书1/2页1.一种车联网中的车辆距离确定方法，其特征在于，所述车辆中安装有定向天线，所述定向天线与所述车辆的车载通信模块连接；以及所述方法，包括：第一车辆通过第一定向天线接收第二车辆通过第二定向天线发送的车辆定位辅助信息，所述车辆定位辅助信息包括所述第二定向天线的方向指示信息和所述车辆定位辅助信息的发送功率；所述第一车辆根据所述方向指示信息，确定所述第二车辆相对于自身的方向；以及所述第一车辆根据所述发送功率和自身接收所述车辆定位辅助信息的接收功率，确定所述第二车辆与自身的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆根据所述发送功率和自身接收所述车辆定位辅助信息的接收功率，确定所述第二车辆与自身的距离，具体包括：所述第一车辆按照以下公式确定所述第二车辆与自身的距离：P1-P2＝20lg(F)+20lg(D)+R，其中：P1为所述发送功率；P2为所述接收功率；F为预设的通信频率；D为所述第二车辆与所述第一车辆的距离；R为预设值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一车辆通过第一定向天线接收第二车辆通过第二定向天线发送的车辆定位辅助信息之前，还包括：所述第一车辆检测自身的卫星定位系统是否失效；以及在检测到自身的卫星定位系统失效时，所述第一车辆开启所述定向天线用于接收所述车辆定位辅助信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆定位辅助信息为所述第二车辆利用扩展的802.11p数据帧发送的，所述扩展的802.11p数据帧中设置有用于传输所述车辆定位辅助信息的字段。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆定位辅助信息中还包括所述第二车辆的数据处理方式指示信息；以及所述方法，还包括：所述第一车辆在通过所述第一定向天线向所述第二车辆的第二定向天线发送自身的车辆定位辅助信息时，如果所述第一车辆根据所述数据处理方式指示信息，确定所述第二车辆的数据处理方式为串行处理方式，则所述第一车辆开启重传机制向所述第二车辆发送自身的车辆定位辅助信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收功率为所述第一车辆从自身的物理层芯片获取的。7.一种车联网中的车辆距离确定装置，其特征在于，包括车载通信模块和与所述车载通信模块连接的定向天线，其中：所述定向天线，用于接收所述第二车辆通过所述第二车辆的定向天线发送的车辆定位辅助信息，所述车辆定位辅助信息包括所述第二定向天线的方向指示信息和所述车辆定位2CN105891811A权利要求书2/2页辅助信息的发送功率；所述车载通信模块，用于根据所述方向指示信息，确定所述第二车辆相对于自身所在车辆的方向；以及根据所述发送功率和自身接收所述车辆定位辅助信息的接收功率，确定所述第二车辆与自身所在车辆之间的距离。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车载通信模块，具体用于按照以下公式确定所述第二车辆与自身所在车辆之间的距离：P1-P2＝20lg(F)+20lg(D)+R，其中：P1为所述发送功率；P2为所述接收功率；F为预设的通信频率；D为所述第二车辆与所述第一车辆的距离；R为预设值。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：检测模块，用于检测自身所在车辆的卫星定位系统是否失效；定向天线开启模块，用于在所述检测模块检测到自身所在车辆的卫星定