一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质.pdf
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一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明提供一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域,解决了现有技术中测试人员需要驾驶车辆实地采集日志数据,费时费力,影响数据处理的效率的技术问题。该方法包括:响应于处理请求,获取目标地图,该处理请求包括目标行驶路径,该目标地图中包括该目标行驶路径;在该目标地图中,控制模拟车辆按照该目标行驶路径移动,并且确定该模拟车辆在该目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息;向终端发送该多个位置的位置信息。
车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于车辆技术领域,公开了一种车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取周边图像数据和周边声音数据;对所述周边图像数据进行人脸图像提取,确定目标提醒对象;根据所述目标提醒对象和所述周边声音数据确定目标提醒策略;根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒。通过上述方式,通过周边图像数据确定目标提醒对象,通过周边声音数据和目标提醒对象来确定对应的目标提醒策略,根据目标提醒策略对目标提醒对象进行车辆行驶提醒,不仅考虑了周边环境中的声音数据同时考虑了目标提醒对象,从而实现了智能行驶提
一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质,属于车辆智能驾驶技术领域,可在高速、港口、矿山、城市交通等弯道、或有风的道路、或有风的弯道等场景下应用,该方法包括:在车辆行驶过程中,基于车辆行驶参数集合确定目标调整信息,通过目标调整信息,对车辆的行驶变量进行调整,即在目标调整信息和行驶变量为不同参数时,分别应用第一降速信息和第二降速信息、第一阻尼信息和第二阻尼信息和/或转向信息组成的车辆行驶参数集合来确定行驶速度、行驶姿态和/或行驶方向,从而实现了对弯道和/或侧风影响下的车辆的单独控制,能
一种车辆行驶轨迹的渲染方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请提供一种车辆行驶轨迹的渲染方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据路网中每条道路之间的距离,确定每条道路的空间复杂度;根据每条道路的空间复杂度,确定至少一个目标区域;根据每个目标区域内各条道路的空间复杂度,确定该目标区域的路网复杂度;匹配目标轨迹点与道路,得到任意两个相邻目标轨迹点之间的目标匹配道路;根据目标匹配道路,确定任意两个相邻目标轨迹点的匹配复杂度;根据任意两个相邻轨迹点或目标匹配道路所在的目标区域的路网复杂度,确定任意两个相邻目标轨迹点的连通路网复杂度;根据匹配复杂度和连通路网复杂度渲
一种行驶轨迹应用方法、装置、设备、存储介质及车辆.pdf
本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种行驶轨迹应用方法、装置、设备、存储介质及车辆。方法包括:获取第一车辆的第一定位信息和第一行驶信息;基于V2V通信获取第二车辆的第二定位信息和第二行驶信息;根据第一行驶信息和第二行驶信息确定第一轨迹半径和第二轨迹半径;确定第一轨迹类型和第二轨迹类型;根据轨迹半径和轨迹类型确定目标时刻第一车辆的第一位置坐标和第二车辆的第二位置坐标。基于V2V通信实现车与车之间信息共享,建立稳定的感知能力,数据可直接使用,且能够实现弯道行驶等盲区的检测。基于车辆的横摆角速度和速度对行驶轨