一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质.pdf
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一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明提供一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域,解决了现有技术中测试人员需要驾驶车辆实地采集日志数据,费时费力,影响数据处理的效率的技术问题。该方法包括:响应于处理请求,获取目标地图,该处理请求包括目标行驶路径,该目标地图中包括该目标行驶路径;在该目标地图中,控制模拟车辆按照该目标行驶路径移动,并且确定该模拟车辆在该目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息;向终端发送该多个位置的位置信息。
车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于车辆技术领域,公开了一种车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取周边图像数据和周边声音数据;对所述周边图像数据进行人脸图像提取,确定目标提醒对象;根据所述目标提醒对象和所述周边声音数据确定目标提醒策略;根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒。通过上述方式,通过周边图像数据确定目标提醒对象,通过周边声音数据和目标提醒对象来确定对应的目标提醒策略,根据目标提醒策略对目标提醒对象进行车辆行驶提醒,不仅考虑了周边环境中的声音数据同时考虑了目标提醒对象,从而实现了智能行驶提
一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、设备及存储介质,属于车辆智能驾驶技术领域,可在高速、港口、矿山、城市交通等弯道、或有风的道路、或有风的弯道等场景下应用,该方法包括:在车辆行驶过程中,基于车辆行驶参数集合确定目标调整信息,通过目标调整信息,对车辆的行驶变量进行调整,即在目标调整信息和行驶变量为不同参数时,分别应用第一降速信息和第二降速信息、第一阻尼信息和第二阻尼信息和/或转向信息组成的车辆行驶参数集合来确定行驶速度、行驶姿态和/或行驶方向,从而实现了对弯道和/或侧风影响下的车辆的单独控制,能
车辆行驶盲区校准方法、装置、设备及存储介质.pdf
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控制车辆行驶的方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本申请公开一种控制车辆行驶的方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取目标路径,所述目标路径是指期望车辆行驶的路径;确定所述车辆的至少一个电机对应的目标电机扭矩,以及确定所述车辆的至少两个车轮对应的目标制动力;基于所述目标电机扭矩、所述目标制动力控制所述车辆按照所述目标路径行驶。本申请提供的技术方案,利用预先确定的电机的电机扭矩,以及多个车轮的制动力来控制车辆行驶时,会使车辆的行驶路径趋近于目标路径,实现路径跟随,此外多个车轮的制动力调节产生与转弯方向相关的横摆力矩,该横摆力矩可以进一步减小最小转弯半径