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车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片.pdf
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甲申****66
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车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片.pdf
本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该方法包括：对车辆行驶方向上预设范围内的环境数据进行采集，生成原始图像数据和雷达图像数据，对原始图像数据和雷达图像数据进行识别，确定预设范围内的目标车辆图像，确定目标车辆图像中目标车辆的车门开启角度，在通过车门开启角度和第一车辆的车辆行驶参数，确定第一车辆与目标车辆的车门存在碰撞风险的情况下，控制第一车辆进行紧急避让。从而避免了自动驾驶车辆与路边停放车辆的车门之间发生碰撞的风险，提高了自动驾驶车辆的安全系数，减少道路事故的发生。
2023-07-22
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车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片.pdf
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，所述方法包括：采集车辆周围环境的环境图像；通过所述环境图像和环境感知模型，获取环境感知结果；根据所述环境感知结果，控制所述车辆行驶；其中，所述环境感知模型通过以下方式预先构建：确定构建所述环境感知模型的多个环境感知模块和目标配置信息，所述目标配置信息包括多个所述环境感知模块之间的关联关系；通过多个所述环境感知模块、所述目标配置信息以及特征池，构建所述环境感知模型，所述特征池用于存储每个所述环境感知模块输出的所述车辆自动驾驶过程中的环境感知特征。这样，
2023-07-21
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车辆控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的车辆周围环境的多个目标环境图像；通过预先生成的第一特征获取模型，获取多个目标环境图像对应的目标鸟瞰图像特征；根据所述目标鸟瞰图像特征，控制所述车辆自动行驶；其中，所述第一特征获取模型通过第一样本鸟瞰图像特征和第二样本鸟瞰图像特征预先生成，所述第一样本鸟瞰图像特征通过每个样本环境图像对应的样本环境图像特征融合得到，所述第二样本鸟瞰图像特征为拼接样本环境图像中提取的图像特征，所述拼接样本环境图像为多个样本环境图像拼接处理后
2023-07-21
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车辆控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf
本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。本公开的车辆控制方法包括：确定车辆在前方路口处的目标行驶方向；识别所述路口处的当前信号灯状态；响应于确定所述车辆能够在所述当前信号灯状态下沿所述目标行驶方向驶过所述路口、且所述目标行驶方向为转向，确定转弯曲率半径信息，并根据所述转弯曲率半径信息，确定所述车辆的目标行驶速度；控制所述车辆按照所述目标行驶速度和所述目标行驶方向驶过路口。通过本公开可以提升车辆经过路口时的安全性和平稳性，同时兼顾路口的车辆通过率。
2023-07-21
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车辆控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域，该车辆控制方法包括：将车辆的历史行驶路径发送给移动终端；接收移动终端发送的目标返程路径，目标返程路径是移动终端根据在历史行驶路径上设置的返程起点和返程终点为车辆创建的；根据目标返程路径控制车辆返程。本发明实施例能够通过从移动终端根据历史行驶路线创建目标返回路径的方式，可控制车辆进行一键返程操作，解决了现有技术中当车辆有返回需求时需要用户进行实时操控的问题，取到了便于用户操作，提升用户体验的有益效果。
2023-07-21
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