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车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片.pdf
2023-07-21
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雨巷****珺琦
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车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片.pdf
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，所述方法包括：采集车辆周围环境的环境图像；通过所述环境图像和环境感知模型，获取环境感知结果；根据所述环境感知结果，控制所述车辆行驶；其中，所述环境感知模型通过以下方式预先构建：确定构建所述环境感知模型的多个环境感知模块和目标配置信息，所述目标配置信息包括多个所述环境感知模块之间的关联关系；通过多个所述环境感知模块、所述目标配置信息以及特征池，构建所述环境感知模型，所述特征池用于存储每个所述环境感知模块输出的所述车辆自动驾驶过程中的环境感知特征。这样，
2023-07-21
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车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片.pdf
本公开涉及自动驾驶领域，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该方法包括：对车辆行驶方向上预设范围内的环境数据进行采集，生成原始图像数据和雷达图像数据，对原始图像数据和雷达图像数据进行识别，确定预设范围内的目标车辆图像，确定目标车辆图像中目标车辆的车门开启角度，在通过车门开启角度和第一车辆的车辆行驶参数，确定第一车辆与目标车辆的车门存在碰撞风险的情况下，控制第一车辆进行紧急避让。从而避免了自动驾驶车辆与路边停放车辆的车门之间发生碰撞的风险，提高了自动驾驶车辆的安全系数，减少道路事故的发生。
2023-07-22
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车辆控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本发明适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当检测到车辆处于预设工况时，控制为目标执行器供电的直流变换器的输出电压由额定值提升至第一预设值，并控制目标执行器执行相应动作；其中，预设工况为需要目标执行器进行大功率输出的工况；检测目标执行器的动作执行情况；若动作执行完成，则控制直流变换器的输出电压恢复至额定值。本发明能够降低车辆变速器执行器的选型成本。
2023-06-20
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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。本公开的车辆控制方法包括：获取车辆前方目标路口处的当前信号灯状态；在当前信号灯状态不为红灯状态的情况下，根据当前信号灯状态、当前车速、车辆当前相对于目标路口的位置、以及预设的车速模型，确定车速控制策略，其中，车速模型包括第一车速模型，第一车速模型用于表征车辆相对于路口的位置、和车辆从该位置处能够以目标减加速度刹停于该路口的最大车速之间的对应关系；根据车速控制策略，控制车辆的车速。通过本公开，可以使得车辆智能自动化，提高自动驾驶的安全性，预防交通事故的产生。
2023-07-21
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车辆控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域，该车辆控制方法包括：将车辆的历史行驶路径发送给移动终端；接收移动终端发送的目标返程路径，目标返程路径是移动终端根据在历史行驶路径上设置的返程起点和返程终点为车辆创建的；根据目标返程路径控制车辆返程。本发明实施例能够通过从移动终端根据历史行驶路线创建目标返回路径的方式，可控制车辆进行一键返程操作，解决了现有技术中当车辆有返回需求时需要用户进行实时操控的问题，取到了便于用户操作，提升用户体验的有益效果。
2023-07-21
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