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一种车辆控制方法、系统和车辆.pdf
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本申请实施例提供一种车辆控制方法、系统和车辆，该方法包括：获取目标点云数据，所述目标点云数据包括三维位置信息和速度信息；根据所述目标点云数据，获取当前车辆前方的路面状况及能见度；根据所述目标点云数据、所述路面状况及所述能见度，计算所述当前车辆的安全距离；根据所述当前车辆的行驶速度、所述安全距离和所述目标点云数据，控制所述当前车辆的行驶。该车辆控制方法利用四维点云数据来计算车辆的安全距离，进而结合当前车辆的状态及四维点云数据来控制车辆行驶，可以提高行车的安全性等。
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