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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113978442A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111278134.6(22)申请日2021.10.30(71)申请人蜂巢传动科技河北有限公司地址071000河北省保定市莲池区东盛路75号(72)发明人贾朋徐雷白永生刘大权方志朋孟伟岩(74)专利代理机构石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙)13126代理人张会强(51)Int.Cl.B60W10/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称车辆控制方法、单元及车辆控制系统和车辆(57)摘要本发明提供了一种车辆控制方法、单元及车辆控制系统和车辆,该车辆搭载自动变速器,且该车辆控制方法包括获取发动机转速信号,自动变速器的离合器转速信号,以及挡位信号和油门踏板信号;在所述挡位信号为预设挡位,所述发动机转速信号低于所述离合器转速信号,两者间的转速差大于预设转速差值,且所述油门踏板信号为加速信号时,将所述自动变速器的离合器扭矩下降至预设扭矩值;以及,保持所述自动变速器的离合器扭矩为所述预设扭矩值,直至所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号。本发明所述的车辆控制方法能够避免在穿轴时刻,由于离合器扭矩过大导致冲击问题,而有利于保证车辆的驾驶品质。CN113978442ACN113978442A权利要求书1/1页1.一种车辆控制方法,其特征在于,该车辆搭载自动变速器,且该车辆控制方法包括:获取发动机转速信号,自动变速器的离合器转速信号,以及挡位信号和油门踏板信号;在所述挡位信号为预设挡位,所述发动机转速信号低于所述离合器转速信号,两者间的转速差大于预设转速差值,且所述油门踏板信号为加速信号时,将所述自动变速器的离合器扭矩下降至预设扭矩值;保持所述自动变速器的离合器扭矩为所述预设扭矩值,直至所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于:所述预设挡位为所述自动变速器的低档位。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于:所述预设转速差值为50rpm。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法,其特征在于:所述预设扭矩值为所述自动变速器的离合器处于半结合点附近时的离合器扭矩值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法,其特征在于,所述车辆控制方法还包括:在所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号后,将发动机扭矩下降至目标请求扭矩;在所述发动机扭矩下降至所述目标请求扭矩后,逐渐将所述发动机扭矩恢复至油门踏板需求扭矩,并使离合器传递扭矩随所述发动机扭矩同步上升。6.根据权利要求5所述的车辆控制方法,其特征在于:所述目标请求扭矩为所述预设扭矩值。7.根据权利要求5所述的车辆控制方法,其特征在于:在所述发动机扭矩下降至所述目标请求扭矩后,按照预设扭矩梯度,将所述发动机扭矩逐渐恢复至所述油门踏板需求扭矩。8.一种车辆控制单元(10),其特征在于:该车辆搭载自动变速器,且该车辆控制单元(10)包括处理器(101)和存储器(102),所述存储器(102)中存储有计算机可读代码,当所述处理器(101)执行所述计算机可读代码时,所述车辆控制单元(10)执行权利要求1‑7中任一项所述的车辆控制方法。9.一种车辆控制系统,其特征在于:该车辆搭载自动变速器,且该车辆控制系统包括权利要求8所述的车辆控制单元(10),还包括采集单元(20);所述采集单元(20)用于获取发动机转速信号,自动变速器的离合器转速信号,以及挡位信号和油门踏板信号;所述车辆控制单元(10)在所述挡位信号为预设挡位,所述发动机转速信号低于所述离合器转速信号,两者间的转速差大于预设转速差值,且所述油门踏板信号为加速信号时,将所述自动变速器的离合器扭矩下降至预设扭矩值,并保持所述自动变速器的离合器扭矩为所述预设扭矩值,直至所述发动机转速信号大于所述离合器转速信号。10.一种车辆,其特征在于:所述车辆中设有权利要求9所述的车辆控制系统。2CN113978442A说明书1/5页车辆控制方法、单元及车辆控制系统和车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种能够避免穿轴时冲击的车辆控制方法。本发明还涉及一种车辆控制单元,具有该车辆控制单元的车辆控制系统,以及具有上述车辆控制系统的车辆。背景技术[0002]当前搭载自动变速器的车辆在低挡位滑行时,存在发动机转速低于离合器转速的情况,当发动机转速严重低于离合器转速(转速差大于50rpm)时,踩油门加速,离合器扭矩会跟随发动机扭矩的上升而增加。在发动机转速穿越离合器转速(简称为“穿轴”)时,往往会由于离合器扭矩过大而出现严重冲击。[0003]现有技术中,通常采用发动机扭矩滤波,或者是TCU(Transmission