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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112277804A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011187328.0(22)申请日2020.10.29(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人王淑琴(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人范坤坤(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60W50/14(2020.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称一种车辆影像融合显示系统、控制方法和车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆影像融合显示系统、控制方法和车辆,该系统包括:A柱摄像头、A柱控制器、外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏,所述A柱摄像头、所述A柱控制器和所述显示屏顺次连接,所述外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏顺次连接;所述A柱摄像头获取A柱盲区影像;所述A柱摄像头通过所述A柱控制器将所述A柱盲区影像发送至所述显示屏;所述外后视镜摄像头获取外部影像;所述外后视镜摄像头通过所述外后视镜控制器将所述外部影像发送至所述显示屏。上述方案通过A柱摄像头和外后视镜摄像头分别获取A柱盲区影像和外部影像,并将其显示在同一显示屏上,为A柱盲区影像和外部影像提供了一种更舒适、更符合使用习惯的显示方案,同时也使车内的多个显示屏分布更加合理。CN112277804ACN112277804A权利要求书1/1页1.一种车辆影像融合显示系统,其特征在于,包括:A柱摄像头、A柱控制器、外后视镜摄像头、外后视镜控制器和显示屏,所述A柱摄像头、所述A柱控制器和所述显示屏顺次连接,所述外后视镜摄像头、外后视镜控制器和所述显示屏顺次连接;所述A柱摄像头获取A柱盲区影像;所述A柱摄像头通过所述A柱控制器将所述A柱盲区影像发送至所述显示屏;所述外后视镜摄像头获取外部影像;所述外后视镜摄像头通过所述外后视镜控制器将所述外部影像发送至所述显示屏。2.根据权利要求1所述的车辆影像融合显示系统,其特征在于,所述A柱控制器通过所述外后视镜控制器与所述显示屏连接;所述A柱控制器通过所述外后视镜控制器将所述A柱盲区影像发送至显示屏。3.根据权利要求1所述的车辆影像融合显示系统,其特征在于,所述外后视镜控制器通过所述A柱控制器与所述显示屏连接;所述外后视镜控制器通过所述A柱控制器将所述外部影像发送至所述显示屏。4.根据权利要求1所述的车辆影像融合显示系统,其特征在于,还包括眼球追踪装置,所述眼球追踪装置与所述A柱控制器连接;所述眼球追踪装置获取驾驶员视线位置;所述A柱控制器根据所述驾驶员视线位置和所述A柱摄像头获取的A柱盲区影像,确定当前A柱盲区影像。5.根据权利要求1所述的车辆影像融合显示系统,其特征在于,若所述车辆处于预设状态,所述显示屏对所述A柱盲区影像和所述外部影像进行分区显示;否则,所述显示屏显示所述外部影像。6.根据权利要求1所述的车辆影像融合显示系统,其特征在于,所述显示屏设置于A柱对应的车舱内位置。7.根据权利要求1所述的车辆影像融合显示系统,其特征在于,所述A柱摄像头的拍摄宽度覆盖A柱盲区宽度。8.根据权利要求1所述的车辆影像融合显示系统,其特征在于,还包括:报警装置,所述报警装置分别与所述A柱控制器和所述外后视镜控制器连接;所述A柱控制器和所述外后视镜控制器至少之一获取到异常信号,触发所述报警装置进行报警。9.一种车辆影像融合显示系统的控制方法,其特征在于,包括:获取A柱盲区影像和外部影像;通过A柱控制器和外后视镜控制器将所述A柱盲区影像和所述外部影像发送至显示屏;若所述车辆处于预设状态,所述显示屏对所述A柱盲区影像和所述外部影像进行分区显示;否则,所述显示屏显示所述外部影像。10.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求1-8中任一所述的车辆影像融合显示系统。2CN112277804A说明书1/7页一种车辆影像融合显示系统、控制方法和车辆技术领域[0001]本发明实施例涉及车辆技术,尤其涉及一种车辆影像融合显示系统、控制方法和车辆。背景技术[0002]在驾驶车辆时,驾驶员位于正常驾驶座位置,其视线会因为被车体左前方和右前方连接车顶和前舱的连接柱A柱遮挡,而不能直接观察到车辆左前方和右前方的位置,这部分驾驶员不能直接观察到的区域即为车辆A柱盲区。如果车辆A柱盲区内有行走的行人或者动物,由于驾驶员不能直接看到该行人或者动物,在转弯时,很容易发生碰撞等事故。[0003]现有技术中,对于左A柱盲区、右A柱盲区、左外后视镜和右外后视镜,分别采用电子外视镜获取其影像,并分别显示在车内多个显示屏上。但是,现有技术采用多个显示屏显示多个盲区影像,不符合驾驶员的观看和使用习惯,由于