车辆电池包电源控制方法、装置、电子设备及车辆.pdf
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相关资料
车辆电池包电源控制方法、装置、电子设备及车辆.pdf
本公开涉及一种车辆电池包电源控制方法、装置、电子设备及车辆,属于新能源车辆技术领域,所述方法包括:获取所述车辆对应的第一状态信息、目标障碍物对应的第二状态信息以及环境信息;基于所述第一状态信息、所述第二状态信息以及所述环境信息,预测所述车辆与所述目标障碍物之间的碰撞类型;获取与所述碰撞类型对应的电源控制信息;输出所述电源控制信息,所述电源控制信息用于对所述电池包的电源进行控制。该方法能够使得电池包电源控制更加及时,避免车辆在碰撞之后由于电池包电源控制不及时而引发的起火问题。
电池包、车辆和电池包的控制方法.pdf
本发明公开了一种电池包、车辆和电池包的控制方法,其中电池包包括:壳体、二氧化碳发生器、电磁排气阀和电池管理系统。所述二氧化碳发生器设置在所述壳体内;所述电磁排气阀设置在所述壳体上;所述电池管理系统设置在所述壳体内且分别与所述二氧化碳发生器和所述电磁排气阀通讯。该电池包在发生热失控后可有效避免燃烧爆炸现象的发生,从而使电池包的整体安全性更好。
车辆用电源装置以及车辆用电源装置的控制方法.pdf
本发明提供车辆用电源装置以及车辆用电源装置的控制方法。容易同时实现辅助电源的低容量化和寿命提高。车辆用电源装置(1)取得车辆(2)的状态,在车辆(2)处于包含点火断开在内的规定的状态的情况下,将配置于辅助电源(22)与第二负载(21)之间的第一开关(30)控制为非连接状态,在车辆(2)处于包含部分地和带条件的自动驾驶在内的自动驾驶状态中的规定的自动驾驶状态的情况下,将第一开关(30)控制为连接状态。
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆.pdf
本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。首先,在监测车辆的各个控制器发送的故障信息的过程中,判断是否存在影响车辆智能驾驶功能的至少一个第二控制器发生故障。然后,在存在影响车辆智能驾驶功能的至少一个第二控制器发生故障的情况下,获取各个第二控制器各自的故障等级。最后,根据各个第二控制器各自的故障等级,确定车辆的驾驶控制模。在本发明中,通过将智能驾驶控制器监控的整车故障状态拆解为只关心影响智能驾驶功能的子系统状态监控,从而剔除了非影响智能驾驶功能因素导致的智能驾驶功能不可用的情况,
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆.pdf
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。其中,所述方法包括:获取目标车辆与障碍物之间的第一相对速度与第一相对距离;基于所述第一相对速度与所述第一相对距离确定所述目标车辆所属的目标状态区域,所述目标状态区域为多个状态区域中的一个,所述多个状态区域中每个状态区域对应设置有期望相对速度曲线,所述期望相对速度曲线为相对速度与相对距离的关系曲线;以所述目标状态区域对应的期望相对速度曲线为目标,确定目标行驶参数;基于所述目标行驶参数控制所述目标车辆行驶。本申请能够提高自动驾驶控制的灵活性