内容提供者
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆.pdf
2023-04-18
10金币
595KB
14页
森林****来了
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共14页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆.pdf
本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。首先,在监测车辆的各个控制器发送的故障信息的过程中,判断是否存在影响车辆智能驾驶功能的至少一个第二控制器发生故障。然后,在存在影响车辆智能驾驶功能的至少一个第二控制器发生故障的情况下,获取各个第二控制器各自的故障等级。最后,根据各个第二控制器各自的故障等级,确定车辆的驾驶控制模。在本发明中,通过将智能驾驶控制器监控的整车故障状态拆解为只关心影响智能驾驶功能的子系统状态监控,从而剔除了非影响智能驾驶功能因素导致的智能驾驶功能不可用的情况,
2023-04-18
10
595KB
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆.pdf
本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。其中，所述方法包括：获取目标车辆与障碍物之间的第一相对速度与第一相对距离；基于所述第一相对速度与所述第一相对距离确定所述目标车辆所属的目标状态区域，所述目标状态区域为多个状态区域中的一个，所述多个状态区域中每个状态区域对应设置有期望相对速度曲线，所述期望相对速度曲线为相对速度与相对距离的关系曲线；以所述目标状态区域对应的期望相对速度曲线为目标，确定目标行驶参数；基于所述目标行驶参数控制所述目标车辆行驶。本申请能够提高自动驾驶控制的灵活性
2023-07-21
10
573KB
车辆控制方法、装置、电子设备及车辆.pdf
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的当前行驶工况；根据所述环境温度和所述当前行驶工况，从预先设置的多个热管理策略中确定目标热管理策略，所述热管理策略表征对所述车辆电池进行加热的加热方式；确定所述目标热管理策略对应的预设温度阈值，每个所述目标热管理策略对应一个预设温度阈值；在所述车辆的电池温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，根据所述目标热管理策略对所述车辆的电池进行加热。
2023-06-21
10
589KB
车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆.pdf
本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取车辆所处的环境参数和车辆的发动机参数；根据环境参数和发动机参数，确定车辆的冷却装置的第一目标控制参数；按照第一目标控制参数控制冷却装置运行。这样，在发动机水温和变速器油温达到预设阈值之前，若车辆行驶环境或者行驶工况发生变化，则可以根据不同的环境参数和发动机参数，及时和准确的控制冷却装置按照目标控制参数运行。避免了由于在行车过程中对冷却装置控制参数调整不及时而造成车辆各个部件温度过高进而导致的安全问题，确保了车辆的行车安全
2023-07-21
10
591KB
一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及车辆.pdf
本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及车辆。该方法包括:获取车辆的当前位置信息和所述车辆前方红绿灯的红绿灯信息;根据所述当前位置信息和所述红绿灯信息得到车速区间,其中,所述车速区间用于指示使所述车辆到达所述红绿灯时所述红绿灯处于绿灯阶段所需的车速;根据所述车速区间中各车速对应的整车能耗,在所述车速区间中确定目标车速;根据所述目标车速控制所述车辆朝向所述红绿灯行驶。通过本申请方案,可以在车辆遇到红绿灯时,控制车辆行驶以保证车辆顺利通过红绿灯的同时降低车辆的能耗。
2023-04-26
10
431KB