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车辆控制方法、装置、电子设备及车辆.pdf
2023-07-21
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哲妍****彩妍
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本申请提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。其中，所述方法包括：获取目标车辆与障碍物之间的第一相对速度与第一相对距离；基于所述第一相对速度与所述第一相对距离确定所述目标车辆所属的目标状态区域，所述目标状态区域为多个状态区域中的一个，所述多个状态区域中每个状态区域对应设置有期望相对速度曲线，所述期望相对速度曲线为相对速度与相对距离的关系曲线；以所述目标状态区域对应的期望相对速度曲线为目标，确定目标行驶参数；基于所述目标行驶参数控制所述目标车辆行驶。本申请能够提高自动驾驶控制的灵活性
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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取所述车辆所处环境的环境温度，并确定所述车辆的当前行驶工况；根据所述环境温度和所述当前行驶工况，从预先设置的多个热管理策略中确定目标热管理策略，所述热管理策略表征对所述车辆电池进行加热的加热方式；确定所述目标热管理策略对应的预设温度阈值，每个所述目标热管理策略对应一个预设温度阈值；在所述车辆的电池温度小于或者等于预设温度阈值的情况下，根据所述目标热管理策略对所述车辆的电池进行加热。
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本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取车辆所处的环境参数和车辆的发动机参数；根据环境参数和发动机参数，确定车辆的冷却装置的第一目标控制参数；按照第一目标控制参数控制冷却装置运行。这样，在发动机水温和变速器油温达到预设阈值之前，若车辆行驶环境或者行驶工况发生变化，则可以根据不同的环境参数和发动机参数，及时和准确的控制冷却装置按照目标控制参数运行。避免了由于在行车过程中对冷却装置控制参数调整不及时而造成车辆各个部件温度过高进而导致的安全问题，确保了车辆的行车安全
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