一种车辆控制方法和相关装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954393A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210311675.2B60T17/18(2006.01)(22)申请日2022.03.28(71)申请人柳州五菱新能源汽车有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市车园横二路21号(72)发明人刘伟肖红明凌子威潘国政阳皓秦少威甘国辉苏玉淋郭启薪杨程宇(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304专利代理师冯柳伟(51)Int.Cl.B60T8/172(2006.01)B60T13/12(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种车辆控制方法和相关装置(57)摘要本申请公开了一种车辆控制方法和相关装置，在进行车辆制动时，处理设备首先可以根据目标车辆对应的车辆运行参数生成车辆制动指令，然后向电子液压制动系统发送该车辆制动指令，使该电子液压制动系统可以基于该车辆制动指令执行车辆制动操作，该电子液压制动系统用于通过制动管路进行车辆制动。为了避免由于电子液压制动系统故障导致无法进行车辆制动，处理设备可以判断该电子液压制动系统是否成功执行车辆制动操作，若确定该电子液压制动系统没有成功执行车辆制动操作，可以控制目标系统进行车辆制动，目标系统为与电子液压制动系统不同的系统，从而，处理设备可以在原系统出现故障时及时切换其他系统进行车辆制动，保障了车辆行驶的安全性。CN114954393ACN114954393A权利要求书1/2页1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标车辆对应的车辆运行参数生成车辆制动指令；向电子液压制动系统发送所述车辆制动指令，使所述电子液压制动系统基于所述车辆制动指令执行车辆制动操作，所述电子液压制动系统用于通过制动管路进行车辆制动；若确定所述电子液压制动系统没有成功执行所述车辆制动操作，控制目标系统进行车辆制动，所述目标系统为与所述电子液压制动系统不同的系统。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标系统包括车身电子稳定性控制系统或电子驻车制动系统。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标系统包括所述车身电子稳定性控制系统，所述若确定所述电子液压制动系统没有成功执行所述车辆制动操作，控制目标系统进行车辆制动，包括：判断所述电子液压制动系统在目标时段内是否开始执行所述车辆制动操作；若所述电子液压制动系统在目标时段内没有开始执行所述车辆制动操作，控制所述车身电子稳定性控制系统执行所述车辆制动操作，所述车身电子稳定性控制系统用于通过所述制动管路进行车辆制动。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标系统包括电子驻车制动系统，所述若确定所述电子液压制动系统没有成功执行所述车辆制动操作，控制目标系统进行车辆制动，包括：判断所述目标车辆对应的制动压力是否满足制动压力条件；若确定所述制动压力不满足所述制动压力条件，控制所述电子驻车制动系统执行所述车辆制动操作，所述电子驻车制动系统用于通过直接控制所述目标车辆的刹车单元来进行车辆制动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述制动压力条件为所述制动压力与目标制动压力之间的差值越来越小，所述目标制动压力为执行所述车辆制动指令所需的制动压力。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述制动压力条件为所述制动压力达到目标制动压力的一半，所述目标制动压力为执行所述车辆制动指令所需的制动压力。7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括生成单元、发送单元和控制单元：所述生成单元，用于根据目标车辆对应的车辆运行参数生成车辆制动指令；所述发送单元，用于向电子液压制动系统发送所述车辆制动指令，使所述电子液压制动系统基于所述车辆制动指令执行车辆制动操作，所述电子液压制动系统用于通过制动管路进行车辆制动；所述控制单元，用于若确定所述电子液压制动系统没有成功执行所述车辆制动操作，控制目标系统进行车辆制动，所述目标系统为与所述电子液压制动系统不同的系统。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令被至少一个处理器运行时，所述至少一个处理器执行如权利要求1‑6中的任一项所述的车辆控制方法。9.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；2CN114954393A权利要求书2/2页至少一个存储计算机可执行指令的存储器，其中，所述计算机设备可执行指令在被所述至少一个处理器运行时，所述至少一个处理器执行如权利要求1‑6中的任一项所述的车辆控制方法。10.根据权利要求9所述的计算机设备，其特征在于，所述计算机设备设置在目标车辆中。3CN114954393A说明书1/7页一种车辆控制方法和相关装置技术领域[0001]本申请涉