车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质.pdf
An****70
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车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请提供了一种车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质,通过对目标车辆的行驶车道和相邻车道所对应的预设范围进行实时监测,并获取远程调度中心所发送的调度指令;当检测到行驶车道存在第一车辆时,根据第一车辆的第一识别类型和/或运动状态,确定开启变道控制程序;当检测到相邻车道存在第二车辆时,根据第二车辆的第二识别类型和/或第二车辆与目标车辆的相对位置,确定开启变道控制程序或不变道的远离控制程序;当调度指令包括避让指令时,开启变道控制程序,以空出行驶车道供需要紧急通过的车辆行驶。解决了如何让车辆自主变道满足乘员的舒
车辆变道预警方法、装置、设备以及存储介质.pdf
本公开提供了车辆变道预警方法、装置、设备以及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及远程控制领域。具体实现方案为:接收道路监测信息,道路监测信息包括与车端的行驶车道相邻的目标车道上的障碍物信息;基于车端的当前位置信息,确定目标车道的监测区域;基于障碍物信息和目标车道的监测区域,确定障碍物在监测区域中的分布情况,根据分布情况生成变道预警指示。根据本公开的技术,实现了在远程控制场景下针对车辆变道时的监测和预警功能,提高了远程控制场景下的驾驶安全性。
车辆变道控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本申请实施例公开了一种车辆变道控制方法及相关设备,涉及车辆技术领域。该方法包括:在接收到变道请求后,通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件;若满足变道条件,且第一车道前方有第二车辆,则根据第一距离、第二距离和当前车速,得到变道角度和变道车速,其中,第一车道为第一车辆需要进入的目标车道,第二车辆为第一车道中的车辆,第一距离为第一车辆与第二车辆的直线距离,第二距离为预设安全跟车距离;根据变道角度和变道车速进行变道操作。本发明用于车辆变道控制,主要为解决目前在变道过程中因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题
车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明涉及图像识别技术领域,提供一种车辆变道检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取待测图像的像素特征;将所述待测图像的像素特征输入到识别模型中,得到由识别模型输出的待测图像中目标车辆的变道属性;所述变道属性表征车辆是否有变道趋势、是否在变道和是否已压线的一种或多种;其中,所述识别模型为将根据图像样本中的像素特征作为输入,通过机器学习训练得到的,用于判断图像中车辆变道属性的模型。本发明提供的车辆变道检测方法、系统、电子设备及存储介质,通过待测图像中的目标车辆的车轮与地面的接触点,与待测图像中的
车辆变道方法、装置、存储介质及处理器.pdf
本申请公开了一种车辆变道方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括:在预设驾驶方向上,若第一目标车辆行驶过程中前方存在障碍车辆,获取障碍车辆对应的目标运动数据信息;对目标运动数据信息进行分析,得到分析结果,其中,分析结果中包括以下至少之一:第一目标车辆与第二目标车辆之间的距离是否大于预设距离、第二目标车辆与第三目标车辆之间的距离是否大于预设距离;根据分析结果控制第一目标车辆是否依据目标变道速度进行变道。通过本申请,解决了相关技术中车辆换道时驾驶安全性较低的问题。