内容提供者
车辆变道方法、装置、存储介质及处理器.pdf
2023-07-21
10金币
542KB
14页
秋花****姐姐
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共14页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
车辆变道方法、装置、存储介质及处理器.pdf
本申请公开了一种车辆变道方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：在预设驾驶方向上，若第一目标车辆行驶过程中前方存在障碍车辆，获取障碍车辆对应的目标运动数据信息；对目标运动数据信息进行分析，得到分析结果，其中，分析结果中包括以下至少之一：第一目标车辆与第二目标车辆之间的距离是否大于预设距离、第二目标车辆与第三目标车辆之间的距离是否大于预设距离；根据分析结果控制第一目标车辆是否依据目标变道速度进行变道。通过本申请，解决了相关技术中车辆换道时驾驶安全性较低的问题。
2023-07-21
10
542KB
车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请提供了一种车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质，通过对目标车辆的行驶车道和相邻车道所对应的预设范围进行实时监测，并获取远程调度中心所发送的调度指令；当检测到行驶车道存在第一车辆时，根据第一车辆的第一识别类型和/或运动状态，确定开启变道控制程序；当检测到相邻车道存在第二车辆时，根据第二车辆的第二识别类型和/或第二车辆与目标车辆的相对位置，确定开启变道控制程序或不变道的远离控制程序；当调度指令包括避让指令时，开启变道控制程序，以空出行驶车道供需要紧急通过的车辆行驶。解决了如何让车辆自主变道满足乘员的舒
2023-07-21
10
726KB
车辆变道的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质.pdf
本发明提供了一种车辆变道的控制方法、控制装置、车辆和可读存储介质，其中，车辆变道的控制方法包括：获取车辆的驾驶盲区中的障碍物信息；根据障碍物信息，确定障碍物的种类信息；确定车辆与障碍物的安全变道距离；根据障碍物的种类信息和安全变道距离，确定车辆的行进方向，根据障碍物的种类信息和安全变道距离，确定车辆的行进方向，有效提高了工程车辆在转向过程中的安全性，避免工程车辆与障碍物发生碰撞，提高驾驶员的驾驶安全性。
2023-06-27
10
1.1MB
车辆变道预警方法、装置、设备以及存储介质.pdf
本公开提供了车辆变道预警方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及远程控制领域。具体实现方案为：接收道路监测信息，道路监测信息包括与车端的行驶车道相邻的目标车道上的障碍物信息；基于车端的当前位置信息，确定目标车道的监测区域；基于障碍物信息和目标车道的监测区域，确定障碍物在监测区域中的分布情况，根据分布情况生成变道预警指示。根据本公开的技术，实现了在远程控制场景下针对车辆变道时的监测和预警功能，提高了远程控制场景下的驾驶安全性。
2023-07-24
10
801KB
一种变道控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本发明公开了变道控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当触发变道时，确定车辆从当前位置到目标车道的轨迹，控制车辆进入第一状态；在第一状态下，若监控到车辆从当前位置到目标车道的轨迹不符合设定安全条件，生成引导车辆返回到初始车道的轨迹，控制车辆进入第二状态；在第二状态下，若监控到引导车辆返回到初始车道的轨迹不符合设定安全条件，控制车辆保持横向位置不变进入第三状态，并生成引导车辆返回到初始车道的轨迹和引导车辆从当前位置到目标车道的轨迹；在第三状态下，从上述轨迹中选择符合设定安全条件的轨迹作为目标轨迹，控制
2023-07-25
10
1.3MB