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自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
2023-07-21
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本公开提供的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术中的自动驾驶技术，包括：若确定控制目标车辆按照规划路径行驶时，存在障碍物阻碍车辆按照所述规划路径行驶，则获取所述目标车辆的外部环境中的周边车辆信息；根据所述周边车辆信息在周边车辆中确定参照车辆，并根据所述参照车辆的位置更新所述规划路径；控制所述目标车辆按照更新后的规划路径行驶。本公开提供的方案中，当目标车辆按照规划路径行驶但受到障碍物的阻碍导致无法通行时，可以参考周边其他车辆的行驶轨迹更新规划的路径，从而绕过障碍物，以顺利通行。
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本申请实施例提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：先获取目标车辆的定位信息和地图信息；然后基于定位信息和地图信息进行路径规划，得到导航信息和轨迹点信息；其中，轨迹点信息用于反映从高速主干道驶入匝道的行驶路径的路径信息；最后基于导航信息和轨迹点信息对目标车辆进行控制。上述方式将高精度的定位信息和高精度的地图信息共同作为控制因素对目标车辆进行控制，通过路径规划获取更加稳定的导航信息和路径信息，进而将该方法应用于车辆从高速主干道驶入匝道的场景时，能够提高目标车辆从
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