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目标碰撞预警方法、装置及电子设备、存储介质.pdf
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是翠****ng
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目标碰撞预警方法、装置及电子设备、存储介质.pdf
本申请公开了一种目标碰撞预警方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆摄像头采集的待检测图像，利用预设目标检测算法对待检测图像进行目标检测，得到目标检测结果；根据目标检测结果及车辆摄像头对应的预警区域中各个子预警区域的位置，确定目标所在的子预警区域以及目标在子预警区域的驻留状态；根据目标在子预警区域的驻留状态，确定目标是否满足子预警区域对应的预设预警条件；在目标满足子预警区域对应的预设预警条件的情况下，触发目标碰撞预警提醒。本申请算法实现简单，不需要计算目标的实际距离也能及时、准确进行碰撞报警。
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