仿真控制方法及装置、存储介质及电子设备.pdf
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仿真控制方法及装置、存储介质及电子设备.pdf
本发明提供了一种仿真控制方法及装置、存储介质及电子设备,该方法包括:获得第一仿真启动指令;响应于所述第一仿真启动指令,对所述第一仿真启动指令对应的目标工程进行仿真;所述目标工程包括至少一个目标变量,所述目标变量为预先设置有断点触发条件的变量;在所述目标工程仿真过程中,检测每个所述目标变量是否满足每个所述目标变量的断点触发条件;在任一所述目标变量满足该目标变量的断点触发条件的情况下,控制所述目标工程处于仿真暂停状态。应用本发明实施例提供的方法,能够在目标变量满足断点触发条件的情况下,控制目标工程处于仿真暂停
仿真车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种仿真车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质,该仿真车辆控制方法包括:获取目标车辆的仿真车辆的规划行驶路径和估算位置信息;确定仿真车辆的控制接口,并根据控制接口确定控制模式;根据规划行驶路径和估算位置信息确定该控制模式对应的控制参数,并根据控制参数生成控制指令;向仿真车辆发送该控制指令,以通过该控制指令控制仿真车辆行驶。本发明实施例中的目标车辆可以是无人车,即本发明实施例提供了对无人车进行仿真控制的方法,可以通过对无人车的仿真车辆控制,实现对无人车的控制过程的测试,降低了测试成本。
成像仿真方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本发明涉及计算机成像仿真技术领域,提供一种成像仿真方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取传感器的外参数、传感器的几何参数、传感器的内参数;根据传感器的内参数、传感器的几何参数确定待成像的仿真像片;依据传感器的内参数、传感器的几何参数、传感器的外参数、预设数字表面模型及预设地图,确定待成像的仿真像片中每一像点的像元值,得到包含所有像点的像元值的仿真像片。相对于现有技术,本发明由于不需要基于三维引擎进行开发即可得到仿真图像,因而可以极大地减少成像仿真的计算量、降低对计算机图形渲染能力的要求,更易于
仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明提供一种仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质,该方法先获取感知源采集的至少一个数据包,数据包包括感知区域的环境信息、各交通参与者的属性信息和交通行为信息,然后根据属性信息和交通行为信息,确定目标数据包中的目标车辆,再分别将目标数据包中的各目标车辆替换为自动驾驶车辆,得到目标数据包对应的各仿真测试场景,并生成各仿真测试场景对应的仿真测试场景脚本,根据各仿真测试场景中被替换的目标车辆的交通行为信息和预设自动驾驶算法,对各仿真测试场景脚本进行仿真场景测试,并输出测试结果,最后根据测试结果评估预设自动驾驶
远程仿真方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请涉及一种远程仿真方法、装置、电子设备及存储介质,包括:若接收到远程仿真任务启动指令,则加载当前仿真场景,判断当前仿真场景是否加载成功;若当前仿真场景均加载成功,则发送当前远程仿真任务至仿真车辆的自动驾驶模块,接收仿真车辆基于当前仿真场景和当前远程仿真任务发送的车辆控制信号,在当前远程仿真任务达到预设结束仿真条件时,生成当前远程仿真任务的仿真报告。由此,解决了由于仿真环境依赖的第三方软件安装复杂,且需要购买授权,导致在自动驾驶算法开发的过程中,使用仿真验证需要专业的仿真人员进行验证等问题,使得开发人员