远程仿真方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116048725A(43)申请公布日2023.05.02(21)申请号202310002836.4(22)申请日2023.01.03(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400020重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心(72)发明人龙鹏宇(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师黄琼(51)Int.Cl.G06F9/455(2018.01)G06F11/36(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称远程仿真方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请涉及一种远程仿真方法、装置、电子设备及存储介质，包括：若接收到远程仿真任务启动指令，则加载当前仿真场景，判断当前仿真场景是否加载成功；若当前仿真场景均加载成功，则发送当前远程仿真任务至仿真车辆的自动驾驶模块，接收仿真车辆基于当前仿真场景和当前远程仿真任务发送的车辆控制信号，在当前远程仿真任务达到预设结束仿真条件时，生成当前远程仿真任务的仿真报告。由此，解决了由于仿真环境依赖的第三方软件安装复杂，且需要购买授权，导致在自动驾驶算法开发的过程中，使用仿真验证需要专业的仿真人员进行验证等问题，使得开发人员能够在开发环境低成本的使用仿真功能，减少了仿真的验证成本，提高了自动驾驶算法开发的效率。CN116048725ACN116048725A权利要求书1/2页1.一种远程仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：判断是否接收到远程仿真任务启动指令；若接收到所述远程仿真任务启动指令，则加载当前仿真场景，并判断所述当前仿真场景是否加载成功；以及若所述当前仿真场景均加载成功，则发送所述当前远程仿真任务至仿真车辆的自动驾驶模块，并接收所述仿真车辆基于所述当前仿真场景和所述当前远程仿真任务发送的车辆控制信号，并在所述当前远程仿真任务达到预设结束仿真条件时，生成所述当前远程仿真任务的仿真报告。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述当前仿真场景是否加载成功之后，还包括：若所述当前仿真场景未加载成功，则获取未加载成功的第一错误信息，并结束所述当前远程仿真任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断是否接收到所述远程仿真任务启动指令之前，还包括：在云仿真平台确定所述当前仿真场景和所述当前远程仿真任务；基于所述当前仿真场景和所述当前远程仿真任务确定所述云仿真平台中的当前可用仿真引擎，并获取所述当前可用仿真引擎的连接信息和身份认证标识；基于所述连接信息和得到身份认证标识，连接所述当前可用仿真引擎和适配器模块，其中，所述适配器模块与所述仿真车辆相连。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述当前远程仿真任务未达到所述预设结束仿真条件，且所述当前远程仿真任务满足预设异常运行条件，则获取第二错误信息，并结束所述当前远程仿真任务。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设结束仿真条件为所述仿真车辆达到终点和/或当前仿真时长大于预设时长。6.一种远程仿真装置，其特征在于，包括：判断模块，用于判断是否接收到远程仿真任务启动指令；加载模块，用于若接收到所述远程仿真任务启动指令，则加载当前仿真场景，并判断所述当前仿真场景是否加载成功；以及仿真模块，用于若所述当前仿真场景均加载成功，则发送所述当前远程仿真任务至仿真车辆的自动驾驶模块，并接收所述仿真车辆基于所述当前仿真场景和所述当前远程仿真任务发送的车辆控制信号，并在所述当前远程仿真任务达到预设结束仿真条件时，生成所述当前远程仿真任务的仿真报告。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，判断所述当前仿真场景是否加载成功之后，所述加载模块，还用于：若所述当前仿真场景未加载成功，则获取未加载成功的第一错误信息，并结束所述当前远程仿真任务。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在判断是否接收到所述远程仿真任务启动指令之前，所述判断模块，还用于：在云仿真平台确定所述当前仿真场景和所述当前远程仿真任务；2CN116048725A权利要求书2/2页基于所述当前仿真场景和所述当前远程仿真任务确定所述云仿真平台中的当前可用仿真引擎，并获取所述当前可用仿真引擎的连接信息和身份认证标识；基于所述连接信息和得到身份认证标识，连接所述当前可用仿真引擎和适配器模块，其中，所述适配器模块与所述仿真车辆相连。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1‑5任一项所述的远程仿真方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1‑5任一项所述的远程仿真方法。3CN1