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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115056796A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210744637.6(22)申请日2022.06.27(71)申请人智道网联科技(北京)有限公司地址100029北京市东城区北三环东路36号1号楼B601(72)发明人刘静(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662专利代理师李永叶(51)Int.Cl.B60W50/14(2020.01)G07C5/08(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称车辆内车载设备的显示方法、车载设备及车辆(57)摘要本公开涉及一种车辆内车载设备的显示方法、车载设备及车辆,该方法包括:获取该车辆的当前车辆状态数据;在该当前车辆状态数据中监听:与预定义的显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据,该显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息;根据该对象状态数据,对该显示视图控件进行参数赋值,得到目标视图数据;在该车载设备的显示界面依时序渲染该目标视图数据,得到用于表征车辆行驶过程中该显示对象的状态的动态显示视图。该方法能够直观地呈现车辆在驾驶维度上的状态变化,有助于缓解自动驾驶过程中用户对未知操作的紧张情绪和不安全感,提升用户在车辆内的感知体验;可应用于自动驾驶车辆,可移植性强,适用范围广泛。CN115056796ACN115056796A权利要求书1/3页1.一种车辆内车载设备的显示方法,其特征在于,包括:获取所述车辆的当前车辆状态数据;在所述当前车辆状态数据中监听:与预定义的显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据,所述显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息;根据所述对象状态数据,对所述显示视图控件进行参数赋值,得到目标视图数据;在所述车载设备的显示界面依时序渲染所述目标视图数据,得到用于表征车辆行驶过程中所述显示对象的状态的动态显示视图。2.根据权利要求1所述的显示方法,其特征在于,所述显示视图控件包括:方向盘视图控件和档位视图控件;所述显示对象包括方向盘和档位,所述对象状态数据包括:自动驾驶状态数据、方向盘状态数据和档位状态数据;其中,所述方向盘视图控件根据所述自动驾驶状态数据的不同而呈现差异化的方向盘图片或方向盘显示效果中的至少一项;所述方向盘视图控件根据所述方向盘状态数据的不同而呈现差异化的方向盘显示效果;所述档位视图控件根据所述档位状态数据的不同而呈现差异化的档位显示效果。3.根据权利要求2所述的显示方法,其特征在于,所述方向盘视图控件包括:方向盘主体图片控件、转角进度条控件、方向盘转角文本控件和方向盘转动动画控件;所述方向盘主体图片控件绑定有适配于不同自动驾驶状态数据的多张方向盘主体图片,当所述方向盘主体图片控件的参数根据所述自动驾驶状态数据赋值不同时,所述方向盘主体图片控件输出对应的方向盘主体图片;所述转角进度条控件用于根据所述方向盘状态数据来控制转角进度条的显示效果,所述转角进度条和所述方向盘主体之间具有预设位置关系;所述方向盘转角文本控件用于根据所述方向盘状态数据来控制方向盘转角文本的显示位置和内容;所述方向盘转动动画控件用于根据所述方向盘状态数据来控制所述方向盘主体图片的转动方向和角度。4.根据权利要求3所述的显示方法,其特征在于,所述方向盘状态数据包括:以正、负来标示的转向信息,转角信息;所述显示方法还包括:获取所述车辆的车型信息;根据所述车型信息、所述转向信息和所述转角信息,确定所述车辆在统一标准下的统一转向和统一转角数值;根据所述方向盘状态数据来控制所述方向盘主体图片的转动方向和角度,包括:基于所述统一转向和所述统一转角数值,控制所述方向盘主体图片呈转动后的状态。5.根据权利要求4所述的显示方法,其特征在于,根据所述方向盘状态数据来控制转角进度条的显示效果,包括:根据所述转角进度条的预设变化范围、所述车辆的方向盘转角的最大标准范围和所述统一转向,确定所述统一转角数值在所述转角进度条中对应的显示范围和隐藏范围;根据所述显示范围和所述隐藏范围,控制所述转角进度条呈现对应的转角效果;根据所述方向盘状态数据来控制方向盘转角文本的显示位置和内容,包括:根据所述2CN115056796A权利要求书2/3页显示范围,确定所述方向盘转角文本的显示位置;根据所述统一转角数值,确定所述方向盘转角文本的显示内容。6.根据权利要求2所述的显示方法,其特征在于,所述显示视图控件还包括:刹车视图控件;所述对象状态数据还包括:刹车状态数据;所述刹车视图控件绑定有适配于不同程度刹车状态的刹车图标;所述刹车视图控件用于:在所述刹车状态数据表征所述车辆处于未刹车状态时,控制所述刹车图标处于隐藏状态;在所述刹车状态数据表征所述车辆处于刹车状态时,根