车载系统显示控制方法、车载系统及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115100386A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210740199.6(22)申请日2022.06.28(71)申请人广州小鹏汽车科技有限公司地址510000广东省广州市天河区岑村松岗大街8号(72)发明人朱宝国(74)专利代理机构北京汇鑫君达知识产权代理有限公司11769专利代理师黄启法(51)Int.Cl.G06T19/20(2011.01)G06T17/00(2006.01)G06T15/04(2011.01)G06T15/20(2011.01)B60K35/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称车载系统显示控制方法、车载系统及车辆(57)摘要本申请提供一种车载系统显示控制方法、车载系统及车辆。该车载系统显示控制方法，包括：车载系统的三维引擎通过车辆的传感器信号获得车辆配置信息；根据所述车辆配置信息渲染模拟出和真实车辆对应的三维模型并显示在车载系统的界面中；所述车载系统的三维引擎接收监听到的传感器变化；根据预设的状态同步规则，结合所述传感器变化在所述三维模型中更新车辆零部件的状态；在所述车载系统的界面中显示包括所述车辆零部件的状态完成更新的三维模型。本申请提供的方案，能够显示车辆的三维模型与车辆的同步状态，真实体现车辆的实车状态。CN115100386ACN115100386A权利要求书1/2页1.一种车载系统显示控制方法，其特征在于，包括：车载系统的三维引擎通过车辆的传感器信号获得车辆配置信息；根据所述车辆配置信息渲染模拟出和真实车辆对应的三维模型并显示在车载系统的界面中；所述车载系统的三维引擎接收监听到的传感器变化；根据预设的状态同步规则，结合所述传感器变化在所述三维模型中更新车辆零部件的状态；在所述车载系统的界面中显示包括所述车辆零部件的状态完成更新的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载系统的三维引擎通过车辆的传感器信号获得车辆配置信息，包括：所述车载系统的三维引擎通过车辆的传感器传输的传感器信号获得车辆配置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载系统的三维引擎接收监听到的传感器变化，包括：所述车载系统的三维引擎通过订阅消息的方式接收监听到的传感器变化。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的状态同步规则，结合所述传感器变化在所述三维模型中更新车辆零部件的状态，包括：根据预设的状态同步规则为交互状态优先，先在所述车载系统的界面中展示交互状态，再结合所述传感器变化在所述三维模型中更新车辆零部件的状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的状态同步规则，结合所述传感器变化在所述三维模型中更新车辆零部件的状态，包括：根据预设的状态同步规则为分页显示，在所述车载系统的界面中的第一页面展示交互状态，在界面中的第二页面结合所述传感器变化在所述三维模型中更新车辆零部件的状态，其中所述第一页面和所述第二页面可切换。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述三维模型中更新车辆零部件的状态，包括：根据车辆部件的同步标识，在所述三维模型中部分更新车辆零部件的状态。7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述三维模型中更新车辆零部件的状态，包括：根据车辆部件的同步标识，在所述三维模型中全部更新车辆零部件的状态。8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆配置信息渲染模拟出和真实车辆对应的三维模型，包括：在所述车辆配置信息包括车辆的灯语状态信息时，根据所述灯语状态信息和灯语着色器读取的纹理贴图数值，渲染模拟出和真实车辆对应的三维模型的灯语效果。9.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆配置信息渲染模拟出和真实车辆对应的三维模型，包括：在所述车辆配置信息包括车辆的氛围灯状态信息时，根据氛围灯状态信息、程序着色器设置的颜色参数、亮度参数和颜色混合度参数，渲染模拟出和真实车辆对应的三维模型的氛围灯效果。10.一种车载系统，其特征在于，包括三维引擎模块，所述三维引擎模块包括：2CN115100386A权利要求书2/2页配置信息获取模块，用于通过车辆的传感器信号获得车辆配置信息；三维模型渲染模块，用于根据所述车辆配置信息渲染模拟出和真实车辆对应的三维模型并显示在车载系统的界面中；变化信息获取模块，用于接收监听到的传感器变化；模型状态更新模块，用于根据预设的状态同步规则，结合所述传感器变化在所述三维模型中更新车辆零部件的状态；更新状态显示模块，用于在所述车载系统的界面中显示包括所述车辆零部件的状态完成更新的三维模型。11.一种车辆，其特征在于，包括：处理器；以及存储器