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自移动设备、设备主体、功能模块及供电控制方法.pdf
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本申请实施例提供一种自移动设备、设备主体、功能模块及供电控制方法。在本申请实施例中，在使用同一设备主体的基础上，可以根据应用需求切换不同功能模块，实现具有不同功能的自移动设备，达到自移动设备功能丰富化、智能化的目的；另外，设备主体具有主机电池，而每个功能模块分别具有模块电池，主机电池和模块电池或者独立或者相互协作为设备主体和功能模块供电，可在一定程度上降低因电量不足而无法完成作业任务的概率，提高作业效率，改善用户体验。
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