内容提供者
多轮独立驱动电机的制动方法、装置及控制系统.pdf
2023-07-21
10金币
456KB
17页
一只****ng
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共17页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
多轮独立驱动电机的制动方法、装置及控制系统.pdf
本申请提供了一种多轮独立驱动电机的制动方法、装置及控制系统，其中，该方法包括：根据目标车轮的制动系统反馈的制动信息确定制动目的；根据所述制动目的和所述制动信息确定输入到目标车轮的动力系统的制动力矩；通过所述制动力矩对所述动力系统进行制动。本申请实施例通过根据制动系统反馈的制动信息确定出制动目标，根据不同的制动目的采用相应的方法确定出制动力矩，进而通过对动力系统进行制动，由于该制动力矩是根据制动目的确定的，是的确定出的制动力矩更加有针对性，进而提高了制动的准确性。
2023-07-21
10
456KB
多轮独立驱动电机的转向控制方法、装置及控制系统.pdf
本申请提供了一种多轮独立驱动电机的转向控制方法、装置及控制系统，包括：在目标车辆在制动系统失效情况下，对所述目标车辆执行减速制动以及转向操作时，根据制动信息确定减速补偿扭矩；将所述减速补偿扭矩分配到目标车辆的各个车轮，以确定向所述各个车轮的制动系统施加的反向力矩，其中，所述反向力矩小于力矩阈值；以及，根据转向装置反馈的转向扭矩控制所述目标车辆的车轮转向。本申请实施例在车辆制动系统失效的情况下，在减速时需要向动力系统施加反向力矩以补偿失效的制动力时，通过将车辆整体的减速补偿扭矩在各个车轮中进行分配，以保证每
2023-07-21
10
492KB
四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法、装置及车辆.pdf
本发明提供了一种四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法包括以下步骤：接收车辆实际行驶时的横摆角速度；计算车辆的理想横摆角速度；依据横摆角速度与理想横摆角速度得到再生制动抑制横摆附加力矩并将再生制动抑制横摆附加力矩施加到车辆的车轮。四轮独立电驱动车辆在轻度失稳ESC系统尚未介入时，通过上述四轮独立电驱动车辆再生制动稳定控制方法，从而提高再生制动稳定性，更加及时，提高了车辆的安全性。
2023-08-31
10
554KB
电机的驱动方法、装置和运动控制系统.pdf
本申请提供了一种电机的驱动方法、装置和运动控制系统，该驱动方法包括：获取电机的目标转速和目标步数；根据目标转速和目标步数，确定第一时间和第一周期，第一时间为目标步数和第一周期的乘积；控制模拟定时器以第一周期和预设占空比分别作为周期和占空比，运行第一时间生成第一PWM脉冲信号；根据第一PWM脉冲信号控制电机运行。该驱动方法通过模拟定时器生成上述第一PWM脉冲信号，来控制电机运行，即通过软件算法实现电机控制，开放性摆脱了硬件的限值，解决了现有技术中电机的控制受限于硬件的问题。
2023-07-25
10
566KB
一轮内多电机边缘驱动装置.pdf
“一轮内多电机边缘驱动装置”，属于运输工具领域，由轮圈(101)、伞齿圈(110)、“微电机”(103)、“小伞轮”(102)、支撑架(105)、中心轴(115)、支撑密封板(104)、轴承(106、107)、进排风孔(123、125)、风扇页片(124)、润滑油孔(122)等组成。实施本技术方案目的是节能减排。主要技术特征：一是减少动力传递中间环节；二是增大动力臂与阻力臂的比值，利用边缘驱动效应；三是设置风扇页片和油孔，解决内部散热及齿轮润滑等问题。摘要附图于后。
2023-06-02
10
634KB