一轮内多电机边缘驱动装置.pdf
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一轮内多电机边缘驱动装置.pdf
“一轮内多电机边缘驱动装置”,属于运输工具领域,由轮圈(101)、伞齿圈(110)、“微电机”(103)、“小伞轮”(102)、支撑架(105)、中心轴(115)、支撑密封板(104)、轴承(106、107)、进排风孔(123、125)、风扇页片(124)、润滑油孔(122)等组成。实施本技术方案目的是节能减排。主要技术特征:一是减少动力传递中间环节;二是增大动力臂与阻力臂的比值,利用边缘驱动效应;三是设置风扇页片和油孔,解决内部散热及齿轮润滑等问题。摘要附图于后。
轮内电机驱动装置.pdf
本发明的课题在于提供一种即使由于旋转负荷等的轮胎侧力对减速器(B)的最终的输出齿轮(9)施加挠矩,在最终的输出齿轮(9)的齿轮轴(9a)也不易发生倾斜的构造的轮内电机驱动装置。将轮内电机驱动装置(1)的减速器(B)的输出齿轮(9)的齿轮轴(9a)双支承地支承于机壳(11),在该被双支承地支承的输出齿轮(9)的齿轮轴(9a)形成花键孔(9b),通过在花键孔(9b)花键结合轮毂(C)的输出轴(13),即使对输出齿轮(9)施加挠矩,在齿轮轴(9a)也不易产生倾斜,即使由于轮胎侧力等的外力在轮毂(C)的输出轴(1
径向并联式多电机驱动装置.pdf
径向并联式多电机驱动装置,属于电机技术领域。本发明是为了解决现有多电机合成驱动系统在故障时,电机无法自行脱离系统,造成系统效率低及可靠性差的问题。它的驱动电机为内转子结构,端板固定在壳体内部,将壳体沿轴向分隔为电机空间和动力输出空间,输出轴沿输出空间的轴向居中设置在输出空间内,输出轴的一端设置在端板上,另一端延伸至壳体以外,n个驱动电机在电机空间内均匀排布;每个驱动电机的定子固定在壳体上,转子的转轴首端设置在壳体上,末端穿过端板延伸至动力输出空间,转轴的末端侧固定有单向离合器,单向离合器与输入齿轮固定连接
电机驱动控制装置及电机驱动控制装置的控制方法.pdf
本发明提供一种电机驱动控制装置及电机驱动控制装置的控制方法,其能够减少从位置传感器引出的引出线,并且结构简单,同时能够判别电机的旋转方向。电机驱动控制装置(1)的控制电路部(3)具有:将从第一霍尔元件(H1)输出的第一正霍尔信号(H<base:Sup>+</base:Sup>)的大小与第一负霍尔信号(H<base:Sup>-</base:Sup>)的大小进行比较从而生成第一位置检测用信号(S5)的第一比较器(C1)、将从第二霍尔元件(H2)输出的第二负霍尔信号(H2<base:Sup>-</base:Su
电机驱动装置.pdf
本申请公开了一种电机驱动装置。该电机驱动装置包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在单片机和电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置。其中,所述单片机包括:模拟量ADC采集输入端,连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路;上层通信端,通过上层通信线路与上位机相连;数字量信号的状态输入端,连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计;三个PWM控制输出端,分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。本申请的电机驱动装置的电路结构布局合理,驱动效率高。