一种车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115077936A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210688466.X(22)申请日2022.06.16(71)申请人中国汽车工程研究院股份有限公司地址401122重庆市北部新区金渝大道9号(72)发明人廖光亮邹波唐俊竹利江袁圆(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217专利代理师范淑萍(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法(57)摘要本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，包括：建立测试场景，在测试车辆启动自适应巡航系统行驶的过程中，让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆行驶，根据测试车辆与目标车辆的速度启动测试；启动测试后，采集记录测试车辆和目标车辆的状态信息和主观评价信息，在测试车辆达到预设中止条件时结束单次测试；全部测试结束后，根据测试车辆状态信息和预设公式对客观评价指标进行计算，并依据主观权重计算客观评价得分；基于主观评价得分、客观评价得分和主观偏好系数，计算测试车辆自适应巡航系统的性能评价分数。本发明测试场景完整、评分方法灵活、评价指标多维化，提高评价结果的准确性。CN115077936ACN115077936A权利要求书1/2页1.一种车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立基于测试车辆和目标车辆运动状态的测试场景，在测试车辆启动自适应巡航系统行驶的过程中，让测试车辆在测试场景下朝着处于预设状态的目标车辆分别以若干初始速度行驶，根据测试车辆与目标车辆的速度启动测试；步骤2，启动测试后，对测试车辆和目标车辆的状态信息和主观评价信息进行采集记录，在测试车辆达到预设中止条件时结束单次测试；步骤3，全部场景的测试结束后，根据状态信息和预设公式对客观评价指标进行计算，将客观评价指标归一化处理后，将已采集的主观评价信息形成多组数据集并利用该数据集进行网络层次分析，得到主观评价信息的主观权重，对归一化处理后的客观指标进行权重计算，得到客观评价得分；步骤4，基于客观评价得分、主观评价得分和主观偏好系数计算测试车辆自适应巡航系统的性能评价分数。2.根据权利要求1所述的车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，其特征在于：所述状态信息包括测试车辆和目标车辆的实时位置、速度、加速度和俯仰角的值，所述主观评价信息包括加速及时性、加速线性度、加速舒适性、速度稳定性、减速线性度、响应及时性、突兀感的主观评价指标得分，自由加速、定速巡航、平面减速、下坡减速的测试场景得分和自适应巡航系统性能总体得分。3.根据权利要求2所述的车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，其特征在于：所述步骤1中，所述测试场景包括自由加速场景、定速巡航场景、平面减速和下坡减速场景。4.根据权利要求2所述的车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，其特征在于：在自由加速场景测试时，目标车辆位于试验道路的中间，并以预设行驶速度进行直线行驶，测试车辆以等间距递增的设定速度逐渐靠近目标车辆，该设定速度大于目标车辆的预设行驶速度，在测试车辆速度等于目标车辆速度并保持稳定后启动测试。5.根据权利要求2所述的车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，其特征在于：在定速巡航场景下，测试车辆分别以等间距递增的设定速度进行定速行驶，在测试车辆速度等于设定速度并保持稳定后启动测试。6.根据权利要求2所述的车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，其特征在于：在平面减速场景和下坡减速场景下，目标车辆按预设状态以预设行驶速度匀速行驶，测试车辆以设定速度朝着目标车辆行驶，在测试车辆速度等于目标车辆速度并保持稳定后启动测试，并由目标车辆在设定时间内以预设减速度减速至停止。7.根据权利要求1‑6任一项所述的车辆自适应巡航系统驾乘性能测评方法，其特征在于：所述预设公式包括s1、s2、s3、s4、s5、s6、s7，分别表示为：其中：s1表征测试车辆加速度初期变化是否及时，apeak为测试车辆在加速过程中的加速度峰值，a0为测试车辆在启动测试后并稳定时的加速度，t0、tpeak分别为启动测试后测试车辆开始退出稳定状态的时刻和加速度为apeak的时刻；2CN115077936A权利要求书2/2页其中：s2表征测试车辆加速初期过程线性程度，a(t)为某时刻测试车辆的加速度，n为参与计算的采样点个数；其中：s3表征测试车辆加速末期过程舒适程度，a(t)为某时刻测试车辆的加速度，t0.9为运行到整个加速过程90％的时刻，tend为加速过程结束并稳定时刻；其中：s4表征测试车辆定速巡航过程速度的稳定性，v(t)为测试车辆在某时刻的速度，vavg