内容提供者
一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法.pdf
2023-10-22
10金币
758KB
18页
邻家****曼玉
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共18页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法.pdf
一种机动车辆自适应巡航系统的车速估计方法，该方法以Kalman滤波算法为核心，利用轮速传感器(1)和纵向加速度传感器(2)的量测信号，通过对系统噪声及在制动状态下量测方程的修正，改进了算法对加速度信号静态偏差变化的跟踪能力，减小了以轮速计算车速量测值的误差，该方法具有不依赖大量实车试验、计算量小、可靠性高的特点。
2023-10-22
10
758KB
一种基于自适应巡航的车速控制方法及系统.pdf
本发明涉及一种基于自适应巡航的车速控制方法及系统。该车速控制方法先通过依次对车道进行类别以及区域划分，并对本车所处车道进行判定，当本车处于转弯车道的转弯区域时，控制本车按照一个预设车速行驶，并控制本车在所述转弯区域的末端开始转弯。当本车行驶在直行车道，或者转弯完毕进入下一个车道的直行区域时，则根据自适应巡航的逻辑，对本车的车速进行自适应调控，并保持跟车距离。该车速控制方法将识别出本车位于转弯车道的转弯区域作为依据，主动控制本车的行驶速度保持在安全阈值，从而避免传统车道本车在前车转弯时丢失目标而导致本车加速
2023-07-22
10
726KB
一种自适应巡航系统及控制方法.pdf
本发明属于汽车驾驶辅助领域，涉及一种自适应巡航系统及控制方法。包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器、固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上的轮缸压力传感器、ESC液压调节单元、dSPACEMicroAutobox控制器和dSPACERapidpro驱动器；整车首先根据整车行驶状态判断是否进入自适应巡航系统主动制动控制状态；然后在自适应巡航系统主动制动控制中通过控制转换阀的占空比进行轮缸压力的控制，实现整车目标制动强度
2023-09-03
10
1KB
一种汽车自适应巡航系统及其控制方法.pdf
本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，提供了一种汽车自适应巡航系统及其控制方法，该方法包括：S1、若车辆处于自适应巡航的主动减速状态，则检测车辆的车速是否小于速度设定值；S2、若检测结果为是，估算轮胎的地面制动力；S3、基于地面制动力来获取离合器的接合度，基于所述离合器的接合度来开控制离合器。在自适应巡航系统ACC启动，且变速箱控制单元TCU基于地面制动力来控制离合器的接合度，若地面制动力大时，离合器的接合度小，若地面制动力小时，离合器的结合度大，避免地面制动力和扭矩请求冲突的现象，提高跟车精准度同时，能很大程
2023-08-28
10
375KB
一种基于定速巡航系统的大坡道恒定车速控制方法.pdf
本发明公开了一种基于定速巡航系统的大坡道恒定车速控制方法。它在定速巡航条件下，实时检测当前车速及道路坡度，若车速超过误差允许值并持续一定时间且坡度超过设定坡度，则协采用协同工作模式工作维持车速恒定，否则采用正常工作模式维持车速恒定。本发明优化了定速巡航系统执行端对车速的控制流程，创造性的引入ESC介入对坡道场景对车速的控制，能够避免定速巡航系统在坡道或其他极端场景下定速巡航超过设置车速问题；杜绝了车辆发在大坡道上无法保持恒速甚至超过限速的风险，保证了驾驶员的安全。
2023-06-26
10
369KB