自适应巡航控制系统、方法及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110588650A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201911024367.6(22)申请日2019.10.25(71)申请人国机智骏科技有限公司地址211111江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号(72)发明人朱磊石婷婷孟龙成亚侯海源胡伟马博(74)专利代理机构北京励诚知识产权代理有限公司11647代理人张大威(51)Int.Cl.B60W30/14(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称自适应巡航控制系统、方法及车辆(57)摘要本发明公开了一种自适应巡航控制系统、方法及车辆，其中，系统包括：触发组件，用于接收自适应巡航模式的触发信号；采集组件，用于采集视车辆的环境信息；整车控制器，用于在接收到触发信号后，根据环境信息控制车辆进入自适应巡航模式。根据本发明实施例的控制系统，可以由整车控制器替代ADAS控制器，有效满足实时响应需求，并有效保证整车驾驶舒适性，提高使用体验和车辆的可靠性。CN110588650ACN110588650A权利要求书1/1页1.一种车辆的自适应巡航控制系统，其特征在于，包括：触发组件，用于接收自适应巡航模式的触发信号；采集组件，用于采集视车辆的环境信息；以及整车控制器，用于在接收到所述触发信号后，根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器包括：加速单元，用于根据所述环境信息生成加速信号，并将所述加速信号发送至驱动电机。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器包括：减速单元，用于根据所述环境信息生成减速信号，并将所述减速信号发送至线控制动系统。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集组件包括：至少一个视觉传感器，用于采集所述车辆所处环境的视觉信息，以识别前方车辆；至少一个车距传感器，用于采集所述车辆与所述前方车辆的车距信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述触发组件为自适应巡航按键或语音识别装置。6.一种车辆的自适应巡航控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的系统，其中，方法包括以下步骤：接收自适应巡航模式的触发信号；采集视车辆的环境信息；以及根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式，包括：根据所述环境信息生成加速信号，并将所述加速信号发送至驱动电机。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式，包括：根据所述环境信息生成减速信号，并将所述减速信号发送至线控制动系统。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集视车辆的环境信息，包括：采集所述车辆所处环境的视觉信息，以识别前方车辆；采集所述车辆与所述前方车辆的车距信息。10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的车辆的自适应巡航控制系统。2CN110588650A说明书1/6页自适应巡航控制系统、方法及车辆技术领域[0001]本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种自适应巡航控制系统、方法及车辆。背景技术[0002]相关技术，在ACC(AdaptiveCruiseControl，自适应巡航控制)系统中，自适应巡航功能主要是由专用ADAS(AdvancedDrivingAssistantSystem，驾驶辅助系统)控制器作为主控制器实现，不仅能够保持驾驶员预先设定的车速，还能够在特定驾驶条件下随时根据需要降低车速，甚至自动制动。[0003]然而，由于传感器的信息需要经过多个控制器的传递，导致实时响应较慢，且ADAS控制器作为整车的外购件，其缺乏对整车的了解，使得自适应巡航模式下，无法有效保证整车驾驶舒适性，降低使用体验和车辆的可靠性。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的自适应巡航控制系统，该系统可以有效满足实时响应需求，并有效保证整车驾驶舒适性，提高使用体验和车辆的可靠性。[0006]本发明的另一个目的在于提出一种车辆的自适应巡航控制方法。[0007]本发明的再一个目的在于提出一种车辆。[0008]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的自适应巡航控制系统，包括：触发组件，用于接收自适应巡航模式的触发信号；采集组件，用于采集视车辆的环境信息；整车控制器，用于在接收到所述触发信号后，根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式。[0009]本发明实施例的车辆的自适应巡航控制系统，由整车控制器直接获取触发信号和环境信息，从而控制车