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车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆.pdf
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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，其中，方法包括以下步骤：在车辆滑行降挡过程中，获取车辆的离合器所处的阶段，其中，阶段包括充油阶段、转速同步阶段和动力扭矩交互阶段；如果离合器处于充油阶段或转速同步阶段，且检测到油门踏板信号，则在离合器处于动力扭矩交互阶段时，获取车辆的发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间；根据发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，对离合器进行控制。由此，实现离合器扭矩的平稳过渡变化，提高扭矩交换过程对外部激励的抗干扰能力，从而，改
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