一种送取料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111452080A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010461481.1(22)申请日2020.05.27(71)申请人陈运梅地址436000湖北省鄂州市滨湖北路29号1栋201室(72)发明人陈运梅(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种送取料机械手(57)摘要本发明公开了一种送取料机械手，其结构包括旋转台、机械臂、送取料板、底座，所述旋转台通过间隙连接于底座上壁，所述机械臂底部通过活动卡合连接于旋转台顶部，所述送取料板顶部通过焊接连接于机械臂末端，当需要对玻璃镜片这种易碎的产品进行送取料时，转齿转动使得升降装置带动吸板下降至产品表面，此时吸盘向下挤压使挤压板下压，使吸槽紧贴产品表面对产品进行吸取，同时通过支撑杆带动活塞板下降使吸盘内产生真空，从而提高对产品的吸附力，避免送取料时产品出现掉落现象，当需要对较大的产品进行送取料时，通过转齿的转动使吸板向上收回，使夹取板能够对较大的产品进行夹取，通过转动轴承使折板弯折的角度改变，从而提高对产品的夹取力。CN111452080ACN111452080A权利要求书1/1页1.一种送取料机械手，其结构包括旋转台(1)、机械臂(2)、送取料板(3)、底座(4)，所述旋转台(1)通过间隙连接于底座(4)上壁，所述机械臂(2)底部通过活动卡合连接于旋转台(1)顶部，所述送取料板(3)顶部通过焊接连接于机械臂(2)末端，其特征在于：所述送取料板(3)包括升降装置(31)、固定块(32)、卡块(33)，所述升降装置(31)通过螺栓连接于送取料板(3)内部，所述固定块(32)顶部通过焊接连接于送取料板(3)上内壁，所述卡块(33)底部卡合在送取料板(3)上壁，且卡块(33)顶部与机械臂(2)末端相焊接。2.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述升降装置(31)包括转齿(311)、吸板(312)、限位杆(313)，所述转齿(311)与升降装置(31)外侧相啮合，所述吸板(312)上表面通过焊接连接于升降装置(31)底部，所述限位杆(313)贯穿于升降装置(31)中部。3.根据权利要求2所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述吸板(312)包括通管(a1)、吸盘(a2)、顶块(a3)，所述通管(a1)安装在吸板(312)内部，所述吸盘(a2)顶部嵌固于吸板(312)底部，且与通管(a1)相连，所述顶块(a3)通过焊接连接于吸板(312)左右两侧。4.根据权利要求3所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述吸盘(a2)包括挤压板(a21)、吸槽(a22)、支撑杆(a23)、活塞板(a24)，所述挤压板(a21)嵌固于吸盘(a2)内壁，所述吸槽(a22)与挤压板(a21)为一体化结构，所述支撑杆(a23)底端通过焊接连接于挤压板(a21)顶部，所述活塞板(a24)底部嵌固于支撑杆(a23)上端，且活塞板(a24)通过间隙连接于吸盘(a2)上端内部。5.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述固定块(32)包括固定杆(321)、夹取板(322)，所述固定杆(321)顶端通过焊接连接于固定块(32)下表面，所述夹取板(322)嵌固于固定杆(321)末端。6.根据权利要求5所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述夹取板(322)包括轴承(b1)、凹槽(b2)、折板(b3)、定位块(b4)，所述轴承(b1)通过间隙连接于夹取板(322)中段，所述凹槽(b2)嵌设于夹取板(322)上段右侧，所述折板(b3)配合安装于轴承(b1)下表面，所述定位块(b4)嵌固于折板(b3)右侧内部。7.根据权利要求6所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述定位块(b4)包括固定板(b41)、支撑簧(b42)、支撑块(b43)、夹槽(b44)，所述固定板(b41)焊接在定位块(b4)左下侧，所述支撑簧(b42)嵌固于定位块(b4)内部且一端与固定板(b41)表面相焊接，所述支撑块(b43)安装在定位块(b4)右上端且与支撑簧(b42)另一端相连，所述夹槽(b44)嵌设于支撑块(b43)右侧。2CN111452080A说明书1/4页一种送取料机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手领域，尤其是涉及到一种送取料机械手。背景技术[0002]送取料机械手是一种能够按设定好的程序代替人们的手臂进行对货物的抓取与搬运的设备，可以长时间重复的做同一动作，避免人们长时间对货物进行搬运产生疲劳，以免导致搬运速度变慢。[0003]目前现有的送取料机械手，在对于玻璃镜片这种易碎的产品通常使用吸盘式机械手进行送取料，而在