一种重载AGV舵轮抬升装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115384251A(43)申请公布日2022.11.25(21)申请号202211038067.5(22)申请日2022.08.29(71)申请人江苏金陵智造研究院有限公司地址210006江苏省南京市秦淮区晨光路29号中国航天科工南京晨光集团东门(72)发明人孙玲庆郭中祥王彦丰王博陈远燕彬文葛鸿昌张斌郑威(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237专利代理师徐晓鹭(51)Int.Cl.B60G17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种重载AGV舵轮抬升装置(57)摘要本发明公开一种重载AGV舵轮抬升装置，它主要包括梯形丝杠副、连杆、销轴、滚轮、丝杠轴承座、轴承安装座、螺帽安装座、滚轮导轨、连杆后支座、底板和上支撑板；底板安装在AGV车架体上；底部连杆通过销轴安装在底板耳轴座处；轴承安装座、滚轮导轨和连杆后支座固连成矩形框架；上部后侧连杆通过销轴与连杆后支座连接；上部前侧两个连杆通过螺帽安装座连接；两个滚轮固定在螺帽安装座两侧并与滚轮导轨配合；丝杠轴承座安装在轴承安装座上；梯形丝杠副安装在螺帽安装座上，与丝杠轴承座配合；上支撑板通过销轴与上部连杆连接。本申请提供的舵轮抬升装置可通过转动梯形丝杠副中丝杆，可在较小的操作空间内实现舵轮的快速抬升，结构简单，方便维护。CN115384251ACN115384251A权利要求书1/1页1.一种重载AGV舵轮抬升装置，其特征在于，包括梯形丝杠副、连杆、销轴、两个滚轮、丝杠轴承座、轴承安装座、螺帽安装座、滚轮导轨、连杆后支座、底板和上支撑板；其中，所述滚轮导轨成对设置，两端分别连接轴承安装座和连杆后支座固，所述轴承安装座、滚轮导轨和连杆后支座固连成矩形框架安装于底板上；在所述矩形框架上部设有若干连杆，矩形框架上部后侧设有两个连杆，后侧两个连杆通过销轴与连杆后支座连接，上部前侧两个连杆通过螺帽安装座连接；所述滚轮固定在螺帽安装座两侧并与滚轮导轨配合，丝杠轴承座安装在轴承安装座上；梯形丝杠副安装在螺帽安装座上，梯形丝杠副丝杆贯穿整个矩形框架，且与丝杠轴承座配合；上支撑板的四个角通过销轴与矩形框架上部的连杆连接；所述底板固定安装在AGV车架体上。2.根据权利要求1所述的一种重载AGV舵轮抬升装置，其特征在于，所述梯形丝杠副丝杆轴端加工外四方举升接口，举升接口位于车体侧端。3.根据权利要求1所述的一种重载AGV舵轮抬升装置，其特征在于，所述矩形框架底部设有连杆，连杆通过销轴安装在底板四处耳轴座处。4.根据权利要求1所述的一种重载AGV舵轮抬升装置，其特征在于：所述上支撑板中部开有导向孔。5.根据权利要求4所述的一种重载AGV舵轮抬升装置，其特征在于，上支撑板导向孔与舵轮导向轴间隙配合，构成上下运动的滑动副。6.根据权利要求1所述的一种重载AGV舵轮抬升装置，其特征在于，螺帽安装座两端较细轴段用于固定两个滚轮，滚轮通过轴端卡簧固定；滚轮与滚轮导轨配合，构成滑动副。7.根据权利要求1所述的一种重载AGV舵轮抬升装置，其特征在于，所述销轴伸出端固定开口销，保证结构安装稳定。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种重载AGV舵轮抬升装置，其特征在于，所述抬升装置固定在车架体上表面，悬挂装置上板与车架体下表面固连，悬挂装置下板与舵轮本体固连，悬挂装置上板与悬挂装置下板间固定有压缩弹簧；所述导向孔上方安装导向轴端盖，AGV正常运行状态下，导向轴端盖与抬升装置上支撑板间存在间隙；一旦舵轮出现故障，需要抬升舵轮时，将力矩扳手固定在梯形丝杠副丝杆轴端的外四方接口处，旋动力矩扳手，此时梯形丝杠副丝杆旋转带动轴承安装座、滚轮导轨和连杆后支座组成的矩形框架整体向前移动；梯形丝杠副螺帽、螺帽安装座和滚轮整体向后移动；在连杆推动下，上支撑板上端面与导向轴端盖下端面接触，此时舵轮本体抬离地面，压缩弹簧受压，悬挂上板与悬挂下板间距减小，舵轮本体保持抬升状态。2CN115384251A说明书1/3页一种重载AGV舵轮抬升装置技术领域[0001]本发明涉及工业物流智能化领域，一种重载AGV舵轮抬升装置。背景技术[0002]在航空航天制造、轨道交通等工业领域，利用基于舵轮轮系AGV来进行大质量、大尺寸工件的搬运作业非常普遍。AGV在长期大负载的运载过程中，必然会出现舵轮故障，导致AGV无法运行的情况；一旦出现运行场地无大型吊装工具的情况，便会大大降低生产作业效率。舵轮配备抬升装置，便可以及时将故障舵轮抬离地面，再通过驱动其余舵轮将工件安全放置后，驶入维修区。而现有的一些舵轮抬升装置例如螺纹啮合式、楔块举升式等，结构相对复杂，操作繁琐，效率较低且占用过大的操作空间。发明内容[0003]针对于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种