一种AGV抬升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113104769A(43)申请公布日2021.07.13(21)申请号202110516769.9B66F9/075(2006.01)(22)申请日2021.05.12B60L53/80(2019.01)(71)申请人陈维加地址215000江苏省苏州市工业园区唯观路1号观澜丽宫(72)发明人陈维加(74)专利代理机构苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)32301代理人周斌(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/08(2006.01)B66F9/24(2006.01)B66F9/20(2006.01)B66F9/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种AGV抬升装置(57)摘要本发明公开了一种AGV抬升装置，包括作为行走机构的AGV小车，其特征在于还包括支撑架和升降驱动装置，AGV小车前部固定有用以叉起汽车车轮的两根叉杆，支撑架通过升降驱动装置与AGV小车连接并随AGV小车一同移动；升降驱动装置与AGV小车内部的自动控制器相连，用于驱使AGV小车相对支撑架升降，而支撑架支抵于地面为AGV小车升降提供支撑。本发明可随时随地投放在需要对汽车实施维修、保养或换电的场所，多个组合使用后自动对车辆进行抬升，使用灵活方便，承载稳定可靠，工作效率高。CN113104769ACN113104769A权利要求书1/1页1.一种AGV抬升装置，包括作为行走机构的AGV小车（1），其特征在于还包括支撑架（2）和升降驱动装置（3），AGV小车（1）前部固定有用以叉起汽车车轮（6）的两根叉杆（4），支撑架（2）通过升降驱动装置（3）与AGV小车（1）连接并随AGV小车（1）一同移动；升降驱动装置（3）与AGV小车（1）内部的自动控制器相连，用于驱使AGV小车（1）相对支撑架（2）升降，而支撑架（2）支抵于地面为AGV小车（1）升降提供支撑。2.根据权利要求1所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述AGV小车（1）与支撑架（2）之间安装有引导并限制AGV小车（1）只能相对支撑架（2）升降的导向机构。3.根据权利要求2所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述支撑架（2）上设有若干垂直的导杆，而AGV小车（1）上设有与导杆配合的若干导套，这些导杆和导套共同构成所述导向机构；或者，支撑架（2）上设有对称位于AGV小车（1）两侧的垂直导向槽（7），而AGV小车（1）上对应每侧垂直导向槽（7）均安装有两排导向滚轮（8），这两排导向滚轮（8）与相应垂直导向槽（7）内的两条垂直对边分别相抵，垂直导向槽（7）和导向滚轮（8）构成所述导向机构。4.根据权利要求1所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述升降驱动装置（3）为电动丝杠、伸缩电机、气缸或油缸。5.根据权利要求1或4所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述升降驱动装置（3）固定在AGV小车（1）上，其活动端与支撑架（2）连接；当升降驱动装置（3）工作时，通过活动端施加于支撑架（2）的反作用力使升降驱动装置（3）自身连带AGV小车（1）一同相对支撑架（2）升降。6.根据权利要求1所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述AGV小车（1）为微波引导式AGV小车或者视觉引导式AGV小车。7.根据权利要求1所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述AGV小车（1）在平移时，所述支撑架（2）处于悬空状态。8.根据权利要求1所述的一种AGV抬升装置，其特征在于所述支撑架（2）上对应每根叉杆（4）成型有与该叉杆（4）同向的延伸支腿（9），该延伸支腿（9）与叉杆（4）一同伸入汽车车轮（6）底部，当叉杆（4）由AGV小车（1）带动抬升汽车车轮（6）时，延伸支腿（9）支抵于地面。2CN113104769A说明书1/5页一种AGV抬升装置技术领域[0001]本发明涉及一种AGV抬升装置。背景技术[0002]众所周知，汽车在维修和保养时，通常需要采用抬升装置将车辆抬起后对其底部实施作业。而随着电动汽车的普及，为了解决电动汽车的油改电问题，目前的解决方案是采用更换电池的模式。现有部分车企已推出多种换电车型，这类换电车型的电池通常都安装在车辆的底部车架上，因此更换时同普通车辆的维修和保养一样，也都需要将车辆抬升后从底部实施作业，即通过设施抬高车辆，使底部车架悬空，然后将机械臂或作业小车送入车架下方来装卸电池。[0003]目前市面上用于电动汽车电池更换的换电站，其内部用于车辆底部作业的设施同原先针对普通汽车维修和保养的设施一样，主要分为两种，即地沟与固定式抬升架，虽然这两种设施技术上较为成熟，但依旧存在不足有以下几点：1、对场地依赖性太强，占地大，使用起来不灵活；这类地沟或固定式抬升架由于是地面固定设施，因此