一种偏摆下料自动移载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111573249A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010453180.4(22)申请日2020.05.26(71)申请人大连泷田金属制品有限公司地址116000辽宁省大连市经济技术开发区光明街6-1号1-2层(72)发明人谭有峰(74)专利代理机构大连非凡专利事务所21220代理人王廉(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G57/02(2006.01)B65G47/52(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称一种偏摆下料自动移载装置(57)摘要本发明公开偏摆下料自动移载装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手动叠摞、码垛薄片状工件过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它主要由四大部分组成，其中接料辊道机构能够让生产出来的工件在自重的作用下逐个地输入到码垛升降机构中，码垛升降机构中的升降平台则可以随着工件的输送自行下降，进而实现工件的自动叠摞和码垛操作，并且码垛升降机构还能够在工件每次下落后利用码垛推板对工件进行对正，从而保证叠摞状态下的每个工件的中轴线都重合；输送辊道机构可以将码垛好的工件从码垛升降机构中接出，并最终将其输送到送料台车上，操作人员只需要将送料台车推至库房即可。CN111573249ACN111573249A权利要求书1/1页1.一种偏摆下料自动移载装置，其特征在于：所述的装置包括接料辊道机构（1）、码垛升降机构（2）、输送辊道机构（3）和送料台车（4）组成，所述接料辊道机构（1）包括第一机架（5），所述第一机架（5）的顶部设置有倾斜分布的进料通道（6），所述进料通道（6）的两侧设置有导向板（7），进料通道（6）内设置有多个相互平行的琉璃支架（8），所述琉璃支架（8）与进料通道（6）的长度方向相互平行，并且在每个琉璃支架（8）上都转动支撑有多个等距分布的进料滚轮（9），所述码垛升降机构（2）包括第二机架（10），所述第二机架（10）的底部设置有至少两个导套（11），每个导套（11）内都滑动连接有一个导柱（12），所有所述导柱（12）的顶部共同与升降平台（13）相连，所述升降平台（13）的底部还连接有丝杠（14），所述丝杠（14）上连接有丝母块，而所述的丝母块转动支撑在位于第二机架（1）底部的丝母座（15）内，所述丝母块外套接有蜗轮，与所述蜗轮相配的蜗杆则通过设置在第二机架（10）上的升降电机（16）进行驱动，所述升降平台（13）的底部设置有升降机构主动辊电机（17），所述升降机构主动辊电机（17）通过传动副与转动支撑在升降平台（13）上的多个升降机构主动辊（18）相连，且所述升降机构主动辊（18）与所述进料通道（6）的轴向相平行，所述第二机架（10）的顶部设置有互成直角的第一限位框（19）和第二限位框（20），同时第二机架（10）的顶部还设置有码垛气缸（21），所述码垛气缸（21）能够带动码垛推板（22）做往复的直线运动，而所述码垛推板（22）与所述第一限位框（19）和第二限位框（20）的位置相对，所述输送辊道机构（3）包括第三机架（23），所述第三机架（23）上设置有三个传送工位，每个传送工位处都设置一个输送电机（24），所述输送电机（24）通过传动副与该传送工位处的多个输送主动辊（25）相连，所述的输送主动辊（25）转动支撑在第三机架（23）上，且与升降机构主动辊（18）相互平行，所述送料台车（4）包括车体（26），所述车体（26）的底部设置有四个地脚轮（27），车体（26）上设置有接料平台（28），所述接料平台（28）上设置有多个阵列式分布的万向轮（29），同时接料平台（28）上还设置有一侧留有进料口的限位框架（30），所述限位框架（30）的顶部设置有把手（31），同时限位框架（30）的一个侧边由固定连接在接料平台（28）上的固定板（32）和与固定板（32）相铰接的限位板（33）组成，所述限位板（33）的底部活动穿接有定位销，所述定位销的顶部设置有弹簧，所述接料平台（28）上则设置有多个与定位销的运动轨迹相匹配的定位销孔（34），所述进料通道（6）的出口端与升降平台（13）的位置相对应，且在第二机架（10）上还设置有与进料通道（6）出口端相匹配的计数传感器（35），所述第二机架（10）的出口端与第三机架（23）的入口端相配，所述第三机架（23）的出口端则与限位框架（30）的出口端相配。2CN111573249A说明书1/4页一种偏摆下料自动移载装置技术领域[0001]本发明涉及自动下料领域，特别是一种偏摆下料自动移载装置。背景技术[0002]在工业生产过程中，处于节省占地空间等原因，往往需要将相对较薄的工件叠摞放置。传统上薄片状工件