一种移液吸头自动下料装置.pdf

本实用新型公开了一种移液吸头自动下料装置。该移液吸头自动下料装置,包括吸头转移机构和料盒输送机构。吸头转移机构包括吸料板和吸板驱动组件。料盒输送机构包括输入输送机、输出输送机、升降气缸、支撑板、限位板和横推气缸。本实用新型通过吸头转移机构与料盒输送机构相配合,能够实现吸头治具中多个移液吸头的一次性下料,并能够在料盒装满后自动更换料盒。此外,本实用新型通过将用于输送料盒的输入输送机与输出输送机上下排布,提高了下料设备的结构紧凑性。本实用新型通过清料机构对经过下料工位的吸头治具进行一次清料操作,从而避免吸头转移机构出现下料遗漏时,残留在吸头治具的移液吸头影响后续的自动化生产。