一种全自动摆药机托盘自动下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106516532A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611268831.2(22)申请日2016.12.31(71)申请人天津森雅医疗设备科技有限公司地址300110天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰发展三道8号三号车间二层(72)发明人沈中奇(74)专利代理机构天津市尚文知识产权代理有限公司12222代理人张东浩(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种全自动摆药机托盘自动下料装置(57)摘要本发明公开了一种全自动摆药机托盘自动下料装置，包括下料机架，所述下料机架的中心下方安装有用于放置批量托盘的纵向移动平台，所述纵向移动平台的一侧安装有与其平行的横向输送模块；所述纵向移动平台的下方安装有用于驱动其在竖直方向运动的齿轮齿条组；所述下料机架上安装有用于托起托盘的侧支撑；所述侧支撑包括支撑轴和可沿所述支撑轴轴向转动的支撑架；本发明能够将摆药机中装载药物完成的托盘逐一传输和叠加码放，取代了原来的人工操作，取代了医护人员需手动取走满仓托盘并重新放置一个空盘的工作流程，提高了工作效率。CN106516532ACN106516532A权利要求书1/1页1.一种全自动摆药机托盘自动下料装置，其特征在于所述自动下料装置（2）包括下料机架（21），所述下料机架（21）的中心下方安装有用于放置批量托盘的纵向移动平台（22），所述纵向移动平台（22）的一侧安装有与其平行的横向输送模块（24）；所述纵向移动平台（22）的下方安装有用于驱动其在竖直方向运动的齿轮齿条组（25）；所述下料机架（21）上安装有用于托起托盘的侧支撑（23）；所述侧支撑（23）包括支撑轴（231）和可沿所述支撑轴（231）轴向转动的支撑架（232）；所述支撑架（232）分为托起部（2321）和连接部（2322），所述连接部（2322）的端部与所述支撑轴（231）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动摆药机托盘自动下料装置，其特征在于所述托起部（2321）与所述连接部（2322）形成有倒圆角处理的夹角。3.根据权利要求1所述的一种全自动摆药机托盘自动下料装置，其特征在于所述支撑轴（231）的两侧安装有用于限制所述支撑架（232）转动角度的限位台（233）。4.根据权利要求1所述的一种全自动摆药机托盘自动下料装置，其特征在于所述横向输送模块（24）的一侧安装有用于检测满仓托盘是否输送在所述横向输送模块（24）上检测装置A（26）。5.根据权利要求1所述的一种全自动摆药机托盘自动下料装置，其特征在于所述下料机架（21）的顶端安装有用于检测成沓托盘中最上层托盘位置的检测装置B（27）。6.根据权利要求1所述的一种全自动摆药机托盘自动下料装置，其特征在于所述纵向移动平台（22）的一侧安装有用于检测满仓托盘位置的检测装置C（28）。2CN106516532A说明书1/3页一种全自动摆药机托盘自动下料装置技术领域[0001]本发明涉及摆药机设备技术领域，特别是涉及一种全自动摆药机托盘自动下料装置。背景技术[0002]CN105667846A公开了一种摆药设备及其摆药方法，该专利明公开了一种摆药设备和摆药方法，包括储药装置、收集装置、信息处理装置和暂存装置；储药装置吐出的单一剂量药剂，通过收集装置装入暂存装置，取代了传统摆药机使用的打印、热熔封口机构，减少了医用垃圾的产生，操作更加安全，实现了无耗材摆药作业，节省了医疗机构的人力消耗，减轻了医疗成本。[0003]在实际使用过程中，医务人员需要将满仓的托盘（即专利中的“暂存装置”）在药品装载完成后，还需要人工将托盘从摆药机中取出，占用了较多的工作时间。发明内容[0004]本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种适用于全自动摆药机的托盘自动下料装置，该装置能够自动满仓的托盘移出摆药机并装载成列，节省操作时间、提高效率。[0005]为实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种全自动摆药机托盘自动下料装置，其特征在于所述自动下料装置包括下料机架，所述下料机架的中心下方安装有用于放置批量托盘的纵向移动平台，所述纵向移动平台的一侧安装有与其平行的横向输送模块；所述纵向移动平台的下方安装有用于驱动其在竖直方向运动的齿轮齿条组；所述下料机架上安装有用于托起托盘的侧支撑；所述侧支撑包括支撑轴和可沿所述支撑轴轴向转动的支撑架；所述支撑架分为托起部和连接部，所述连接部的端部与所述支撑轴转动连接。[0006]优选的，所述托起部与所述连接部形成有倒圆角处理的夹角。倒圆角处理的目的是当纵向移动平台触碰到所述侧支撑时，所述连接部绕所述支撑轴旋转回缩；