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线控转向匹配分析与控制策略研究的开题报告

一、选题意义及研究背景

随着工业自动化水平的不断提高，自动驾驶技术正逐渐成为汽车领
域的热点。其中，线控转向技术被广泛应用于工业生产、智能物流等领
域，并已经开始在车辆领域进行应用研究。线控转向技术能够通过对车
辆的轮胎进行精确控制，提高行驶稳定性和安全性，降低车辆事故风险，

优化驾驶体验和交通效率，有助于人类社会的可持续发展。

然而，线控转向技术的研究仍面临许多技术难题。首先，不同类型
的车辆具有不同的转向曲线和驾驶行为，因此线控转向系统的设计需要
针对不同车辆类型进行匹配分析；其次，车辆行驶过程中面临的环境条
件不断变化，如路况、气候、车速等因素，需要线控转向系统具有应对

不同情况的控制策略。

因此，本文选取线控转向与匹配分析及控制策略的研究，是当前汽
车智能化领域的热点和难点问题，对于优化车辆性能和提高驾驶安全具

有重要研究意义。

二、研究目标

本文旨在通过对线控转向系统技术原理和控制策略进行深入研究，
探究线控转向技术的优化设计方法，实现线控转向与车辆的匹配分析，
开发一种适用于不同车辆类型和驾驶环境的控制策略，实现线控转向技

术的智能化。

三、研究内容

1.对线控转向技术的发展历程、应用现状进行综述，分析线控转向

技术面临的技术难题和研究热点问题。

2.分析不同车辆类型的转向曲线和驾驶行为特征，并设计相应的匹

配分析方法，以保证线控转向系统具有更好的适应性和控制精度。
3.研究车辆行驶过程中的环境变化因素和不同驾驶行为对线控转向

系统的影响，提出应对不同情况下的控制策略。

4.通过仿真实验和实车试验，验证线控转向系统设计的控制性能和

安全性能，并对控制算法进行优化，提高系统的稳定性和可靠性。

四、研究方法

本文主要采用文献调研、理论分析、仿真模拟和实车试验等研究方

法。

1.利用文献调研方法，收集和整理线控转向技术相关的文献资料、
研究进展和应用案例，综合分析现有研究成果，为本文研究提供理论和

技术基础。

2.通过理论分析的方式，对线控转向系统的技术原理、控制策略和
匹配分析方法进行研究，从数学模型和控制算法等角度深入分析线控转

向技术的优化设计方法。

3.利用仿真模拟方法，建立线控转向技术仿真模型，并进行适应性

测试和性能评估，验证线控转向系统的设计是否满足控制要求。

4.基于实车试验平台，开展线控转向系统的实验研究，并对试验数

据进行分析和比较，验证线控转向系统的控制精度、稳定性和安全性能。

五、预期成果

本文将针对线控转向技术的优化设计方法展开研究，提出匹配分析
和控制策略的理论模型和实现方案，通过仿真模拟和实车试验验证线控
转向系统的控制性能和安全性能，从而实现线控转向技术的自适应控制

和智能化应用。

具体预期成果包括：

1.针对不同车辆类型开发线控转向的匹配分析方法。

2.设计适用于不同驾驶环境和行驶路况的线控转向控制策略。
3.通过仿真模拟和实车试验等手段，验证线控转向系统的控制性能

和安全性能，并进行优化设计。

4.针对线控转向技术的研究成果，撰写学术论文和专利申请，为线

控转向技术的发展做贡献。

六、研究计划和进度安排

本文的研究计划和进度安排如下：

第一年

1.调研线控转向技术相关文献，深入了解线控转向技术发展状况和

研究现状。

2.研究不同车辆类型的转向曲线和驾驶行为特征，并设计相应的匹

配分析方法。

第二年

1.分析环境变化因素和不同驾驶行为对线控转向系统的影响，设计

应对不同情况的控制策略。

2.通过仿真模拟，验证控制算法的性能和稳定性，并进行一定的算

法优化。

第三年

1.基于实车试验平台，开展线控转向系统的实验研究，并对试验数

据进行分析和比较。

2.对线控转向技术的研究成果撰写学术论文和申请专利。

七、结论

本文研究线控转向技术的匹配分析和控制策略，旨在提高车辆行驶
的安全性和稳定性，促进汽车智能化发展。本文将会利用文献调研、理
论分析、仿真模拟和实车试验等方法开展深入研究，探讨针对不同车辆
类型的线控转向系统设计问题，以及应对不同环境变化和驾驶行为的控
制策略。本文预期成果将为智能化汽车领域的发展和应用提供理论基础

和技术支持。