控制线控转向型转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109963766A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201780048882.0(51)Int.Cl.(22)申请日2017.10.26B62D5/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D6/00(2006.01)2019.03.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0700792017.08.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/029198DE2018.02.15(71)申请人蒂森克虏伯普利斯坦股份公司地址列支敦士登埃申申请人蒂森克虏伯股份公司(72)发明人克里斯托夫·波尔曼斯(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏金霞王艳江权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称(t2)以及/或者信号传输中传送的驾驶员请求控制线控转向型转向系统(52)仅作为减小变量而被包括在用于确定轮(7)(57)摘要的偏转变化的转换中，以及/或者在第二时间间本发明涉及一种用于对机动车辆用的线控隔(t2)中于信号传输中传送的驾驶员请求(52)转向型转向系统(1)进行控制的方法，线控转向不被包括在用于确定轮(7)的偏转变化的转换型转向系统包括：作用在转向轮(7)上的能够电中。子控制的转向控制器(6)；驱动单元(60)；反馈致动器(4)，对于转向角(α)的驾驶员请求(52)可以由驾驶员通过转向输入装置而作用在反馈致动器(4)上，并且反馈致动器(4)向转向输入装置输出反馈信号(51)作为对驾驶员请求(52)以及机动车辆的行驶状态的反应；信号传输装置，信号传输装置将驾驶员请求(52)传送至致动单元(60)，其中，驱动单元(60)对转向控制器(6)进行驱动，以将驾驶员请求转换成转向轮(7)的偏转，其中，提供有反馈致动器监测器单元(10)，反馈致动器监测器单元(10)检测反馈致动器(4)的失灵作为故障(X)，并且其中，在故障(X)的情况下，输出至转向输入装置(3)的反馈信号(51)在第一时间间隔(t1)内被连续减小至零，以及减少信号CN109963766A传输以及/或者中断信号传输持续第二时间间隔CN109963766A权利要求书1/2页1.一种用于对机动车辆用的线控转向型转向系统(1)进行控制的方法，所述线控转向型转向系统包括：-能够电子控制的转向致动器(6)，所述转向致动器(6)作用在转向轮(7)上，-致动单元(60)，-反馈致动器(4)，对于转向角(α)的驾驶员请求(52)能够由驾驶员通过使用转向输入装置而应用于所述反馈致动器(4)，并且所述反馈致动器(4)向所述转向输入装置输出反馈信号(51)作为对所述驾驶员请求(52)以及所述机动车辆的行驶状态的反应，-信号传输装置，所述信号传输装置将所述驾驶员请求(52)传送至所述致动单元(60)，-其中，所述致动单元(60)致动所述转向致动器(6)，以将所述驾驶员请求转换成所述转向轮(7)的偏转，-其中，提供有反馈致动器监测器单元(10)，所述反馈致动器监测器单元(10)检测所述反馈致动器(4)的失灵作为故障情况(X)，其特征在于，在所述故障情况(X)下：-将输出至所述转向输入装置(3)的所述反馈信号(51)在第一时间段(t1)内连续减小至零，以及-减少信号传输，以及/或者-中断信号传输持续第二时间段(t2)，以及/或者-信号传输中传送的所述驾驶员请求(52)仅作为减小变量而被包括在用于确定所述轮(7)的偏转变化的转换中，以及/或者-在所述第二时间段(t2)中于信号传输中传送的所述驾驶员请求(52)不被包括在用于确定所述轮(7)的偏转变化的转换中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还提供了下述方法步骤：-基于在行驶期间由驾驶员施加的转向角(α)和转向角速度来确定限定的转向角状况，-将所述限定的转向角状况传送至所述致动单元(60)，以及-基于所述限定的转向角状况致动所述转向致动器(6)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还提供了下述方法步骤：-测量并存储车辆速度(V)，以及/或者-测量并存储所述转向轮的所述转向角(α)，以及/或者-测量并存储所述转向致动器(6)的位置(12)，以及/或者-测量或估算所述转向致动器(6)的力，其中，所述转向致动器的所述力被存储，-其中，在第三时间段(t3)内对所存储的值进行存储，并且-基于下述各者致动所述转向致动器(6)：-所存储的车辆速度(V)和/或所存储的转向角(α)和/或所述转向致动器(6)的所存储的位置和/或所述转向致动器(6)的所存储或估算的力。4.根据前述权利要求2或3中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述故障情况(X)下提供了下述步