一种喷漆机器人手臂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108993801A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810965763.8(22)申请日2018.08.23(71)申请人苏州鸿渺智能科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼206室(72)发明人潘楚骁(74)专利代理机构常州知融专利代理事务所(普通合伙)32302代理人赵枫(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B15/625(2018.01)B05B15/68(2018.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种喷漆机器人手臂装置(57)摘要本发明公开了一种喷漆机器人手臂装置，包括底座、机壳和气缸，所述底座下部通过轴承连接有万向轮，所述底座上部通过焊接固定有配重块，所述底座上部通过焊接固定有机壳，所述机壳内部安装有气泵，所述气泵左部安装有进气口，所述远离配重块的一侧安装有处理器，所述处理器左侧安装有操作面板，所述机壳上部安装有气缸，所述气缸内部安装有可伸缩弹簧，所述气缸上部安装有旋转器，所述旋转器右侧安装有驱动电机，所述驱动电机右侧安装有横管，所述横管上部安装有进漆管，所述进漆管右侧安装有调节旋钮，该装置不会体积的大小而限制操作，使用范围广、设有转动装置能够对喷头的角度进行细微的调整，喷漆效果好，提高喷漆作业的效率。CN108993801ACN108993801A权利要求书1/1页1.一种喷漆机器人手臂装置，包括底座（1）、机壳（5）和气缸（14），其特征在于：所述底座（1）下部通过轴承连接有万向轮（18），所述底座（1）上部通过焊接固定有配重块（2），所述底座（1）上部通过焊接固定有机壳（5），所述机壳（5）内部安装有气泵（4），所述气泵（4）左部安装有进气口（3），远离所述配重块（2）的一侧安装有处理器（16），所述处理器（16）左侧安装有操作面板（17），所述机壳（5）上部安装有气缸（14），所述气缸（14）内部安装有可伸缩弹簧（15），所述气缸（14）上部安装有旋转器（6），所述旋转器（6）右侧安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）右侧安装有横管（9），所述横管（9）上部安装有进漆管（8），所述进漆管（8）右侧安装有调节旋钮（10），所述调节旋钮（10）右侧安装有转动装置（13），所述转动装置（13）上方安装有颜色传感器（11），所述转动装置（13）右侧安装有喷头（12），所述喷头内部安装有喷头控制器（19）。2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人手臂装置，其特征在于：所述旋转器（6）可旋转的角度范围为0—120度。3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人手臂装置，其特征在于：所述可伸缩弹簧（15）的伸缩距离的范围为0—150cm。4.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人手臂装置，其特征在于：所述颜色传感器（11）与喷头控制器（19）通过电性连接，所述喷头控制器（19）与喷头（12）通过电性连接。5.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人手臂装置，其特征在于：所述喷头（12）上设置有均匀的小孔。6.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人手臂装置，其特征在于：所述喷头（12）为圆弧状，所述气缸（14）内的气体为空气。2CN108993801A说明书1/2页一种喷漆机器人手臂装置技术领域[0001]本发明属于机械喷涂技术领域，具体涉及一种喷漆机器人手臂装置。背景技术[0002]众所周知，随着压铸工业的不断发展，对生产压铸件的效率和质量有了更高的要求，为了提高所生产压铸件的抗腐蚀性和美观性，现有技术一般会在压铸件的表面喷涂各种涂料以达到抗腐蚀和美化的作用。然而，手工喷涂费时费力，难以控制喷涂的质量，而且容易发生危险，工作效率低，机械喷涂大多使用大型喷涂机，价格昂贵，移动不便，占用空间大。[0003]目前，机器人手臂是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂的需求不断提高，喷漆加工行业也是如此，但目前销售的喷漆机械手臂还存在一些或多或少的不足之处影响其使用，比如没有设置气动升降装置，加工作业受到物体体积的限制，操作范围比较窄，发明性不高，没有设置转动装，不能对喷头的角度进行细微的调整，喷漆作业不精细，喷漆效果比较差等。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种喷漆机器人手臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷漆机器人手臂装置，包括底座、机壳和气缸，所述底座下部通过轴承连接有万向轮，所述底座上部通过焊接固定有配重块，所述底座上部通过焊接固定有机壳，所述机壳内部安装有气泵，所述气泵左部安装有进气口，远离所述配重