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一种机器人手臂灵活度检测装置.pdf
2023-08-30
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诗文****仙女
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本发明公开了一种机器人手臂灵活度检测装置，包括径向滑轨，所述径向滑轨左右对称设置有两组，且径向滑轨前后两端均安插设置有滑轨端头，所述滑轨端头朝向径向滑轨壁面中央均设置有缓冲块，所述径向滑轨安插设置有径向连接块，且径向连接块下表面前对称设置有两组径向滚轮，所述径向滚轮上安装有径向连接块，且径向滚轮左右两组相对壁面上前后对称安插设置有两组横向连接轨道，所述横向连接轨道上安装有横向滑块，且横向连接轨道下表面左右对称安装有两组横向滑轮，所述横向滑块左右对称安装有两组环形轨道，且环形轨道上端均设置有固定法兰盘，所述
2023-08-30
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