一种迎宾机器人手臂控制装置.pdf
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一种迎宾机器人手臂控制装置.pdf
本发明涉及一种迎宾机器人手臂控制装置,包括身躯以及安装在身躯上的头部,所述身躯左侧、右侧均铰接连有大臂,每个大臂前端均铰接连有小臂,每个小臂中部、上端均分别对应安装有凸块、手掌。所述身躯中部安装有电机,所述电机连接有直齿轮,所述直齿轮啮合有外齿圈,所述外齿圈的内侧壁上固装有圆辊,所述身躯的左端、右端均设有倾斜面,每个倾斜面上均在偏心位置处抵合有传动杆架。本发明智能化水平高,通过圆辊的旋转驱使两个传动杆架保持相反的往复式滑动,并控制大臂、小臂以及身躯之间的连接关系;不仅能够带动两个手掌保持相反的姿势不断地挥
一种迎宾机器人手臂模拟实验装置.pdf
本发明涉及一种迎宾机器人手臂模拟实验装置,包括身体骨架、大臂架、小臂架和手掌;身体骨架与大臂架的铰接处设有一号控制杆;大臂架与小臂架的铰接处设有二号控制杆;二号控制杆连接有一号皮带轮,一号皮带轮套接有皮带,皮带套接有二号皮带轮,二号皮带轮连接有前部轴,前部轴连接有齿轮,齿轮啮合有齿条,齿条下方承托板,承托板固装有拉簧,齿条焊接有驱动架,驱动架左方具有转动架,转动架连接有电机;一号控制杆连接有一号锥齿轮,一号锥齿轮啮合有二号锥齿轮,二号锥齿轮连接有后部轴,后部轴上安装有紧固螺栓。本发明在实现小幅度招手的同时
一种迎宾机器人小臂控制装置.pdf
本发明涉及一种迎宾机器人小臂控制装置,包括身躯以及安装在身躯上的头部,所述身躯左侧、右侧均固装有大臂,每个大臂前端均铰接连有小臂,每个小臂中部、上端均分别对应安装有凸块、手掌。所述身躯中部安装有电机,所述电机连接有直齿轮,所述直齿轮啮合有外齿圈,所述外齿圈的内侧壁上固装有圆辊,所述身躯的左端、右端均设有倾斜面,每个倾斜面上均在偏心位置处抵合有传动杆架。本发明智能化水平高,通过圆辊的旋转驱使两个传动杆架保持相反的往复式滑动,进而能够带动两个手掌保持相反的姿势不断地挥舞,即达到高度拟人化进行挥手欢迎的作用,具
一种喷漆机器人手臂装置.pdf
本发明公开了一种喷漆机器人手臂装置,包括底座、机壳和气缸,所述底座下部通过轴承连接有万向轮,所述底座上部通过焊接固定有配重块,所述底座上部通过焊接固定有机壳,所述机壳内部安装有气泵,所述气泵左部安装有进气口,所述远离配重块的一侧安装有处理器,所述处理器左侧安装有操作面板,所述机壳上部安装有气缸,所述气缸内部安装有可伸缩弹簧,所述气缸上部安装有旋转器,所述旋转器右侧安装有驱动电机,所述驱动电机右侧安装有横管,所述横管上部安装有进漆管,所述进漆管右侧安装有调节旋钮,该装置不会体积的大小而限制操作,使用范围广、
一种机器人手臂用夹持装置.pdf
本发明公开了一种机器人手臂用夹持装置,包括主架体和伺服电机,所述伺服电机和主架体的一侧外壁固定连接,所述主架体内设有空腔,所述空腔内转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆上固定套接有第一齿轮,所述伺服电机的输出端固定连接有转杆,所述转杆远离伺服电机的一端贯穿主架体的外壁并向空腔内延伸,所述转杆延伸的一端固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述螺纹杆上螺纹套接有两个支撑块,所述空腔一侧的内壁上设有与支撑块对应的滑口。本发明通过弧形板和承重板的设置,使装置的结构较为简单,操作方便,同时在对物体进行夹持时可以稳定的夹住