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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108673522A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810416333.0(22)申请日2018.05.03(71)申请人芜湖凯德机械制造有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区二期富民路28号(72)发明人邢超陈邦军吴空涛(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人寇俊波(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J9/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种迎宾机器人手臂控制装置(57)摘要本发明涉及一种迎宾机器人手臂控制装置,包括身躯以及安装在身躯上的头部,所述身躯左侧、右侧均铰接连有大臂,每个大臂前端均铰接连有小臂,每个小臂中部、上端均分别对应安装有凸块、手掌。所述身躯中部安装有电机,所述电机连接有直齿轮,所述直齿轮啮合有外齿圈,所述外齿圈的内侧壁上固装有圆辊,所述身躯的左端、右端均设有倾斜面,每个倾斜面上均在偏心位置处抵合有传动杆架。本发明智能化水平高,通过圆辊的旋转驱使两个传动杆架保持相反的往复式滑动,并控制大臂、小臂以及身躯之间的连接关系;不仅能够带动两个手掌保持相反的姿势不断地挥舞欢迎,而且还能够变化手掌挥舞的幅度大小,达到增加欢迎程度的效果。CN108673522ACN108673522A权利要求书1/1页1.一种迎宾机器人手臂控制装置,包括身躯(1)以及安装在身躯(1)上的头部(2),其特征在于:所述身躯(1)左侧、右侧均铰接连有大臂(3),每个大臂(3)前端均铰接连有小臂(4),每个小臂(4)中部、上端均分别对应安装有凸块(4a)、手掌(5);所述身躯(1)中部安装有电机(6),所述电机(6)连接有直齿轮(7),所述直齿轮(7)啮合有外齿圈(8),所述外齿圈(8)的内侧壁上固装有圆辊(9),所述身躯(1)的左端、右端均设有倾斜面(9a),每个倾斜面(9a)上均在偏心位置处抵合有传动杆架(11);所述身躯(1)上分别固装有两个传动杆架(11)一一水平滑动安装的导套(12),每个传动杆架(11)中部均设有凸出部(11a),所述凸出部(11a)与对应的导套(12)之间均设有将二者相连的弹簧(13),每个传动杆架(11)均在背离身躯(1)一侧开有配合槽(11b);所述凸块(4a)均位于对应的配合槽(11b)内;每个大臂(3)上均开有一号键槽(3a),所述一号键槽(3a)内均滑动安装有活动键(14),所述小臂(4)上均开有与活动键(14)对应适配的二号键槽(4b);每个大臂(3)后部的左右两端均抵合有限位架(15),所述限位架(15)均连接有固装在身躯(1)上的液压缸(16)。2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人手臂控制装置,其特征在于:两个倾斜面(9a)的倾斜方向相反。3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人手臂控制装置,其特征在于:所述圆辊(9)中心通过轴承连接有固装在身躯(1)上的U型架(10)。2CN108673522A说明书1/3页一种迎宾机器人手臂控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种机器人部件,具体的说是一种迎宾机器人手臂控制装置。背景技术[0002]企业文化,或称组织文化,是一个组织由其价值观、信念、仪式、符号、处事方式等组成的其特有的文化形象,简单而言,就是企业在日常运行中所表现出的各方各面。而在企业文化中,最重要的部分就是对外来人员的欢迎,而在实际中,通常都是采用人工欢迎模式,而人工欢迎方式相对比较耗费人力,虽然也有企业采用机器人来进行迎宾欢迎,但问题是传统的机器人不仅结构复杂、耗费成本大,而且欢迎方式较为单一,难以使用。发明内容[0003]现为了克服上述存在的不足之处,本发明提出了具有挥手欢迎功能的一种迎宾机器人手臂控制装置。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:[0005]一种迎宾机器人手臂控制装置,包括身躯以及安装在身躯上的头部,所述身躯左侧、右侧均铰接连有大臂,每个大臂前端均铰接连有小臂,每个小臂中部、上端均分别对应安装有凸块、手掌。[0006]所述身躯中部安装有电机,所述电机连接有直齿轮,所述直齿轮啮合有外齿圈,所述外齿圈的内侧壁上固装有圆辊,所述身躯的左端、右端均设有倾斜面,每个倾斜面上均在偏心位置处抵合有传动杆架。[0007]所述身躯上分别固装有两个传动杆架一一水平滑动安装的导套,每个传动杆架中部均设有凸出部,所述凸出部与对应的导套之间均设有将二者相连的弹簧,每个传动杆架均在背离身躯一侧开有配合槽;所述凸块均位于对应的配合槽内。[0008]每个大臂上均开有一号键槽,所述一号键槽内均滑动安装有活动键,所述小臂上均开有与活动键对应适配的二号