顶升式agv小车车间实施方案.docx
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顶升式agv小车车间实施方案.docx
顶升式agv小车车间实施方案一、背景介绍随着工业自动化的发展,AGV(AutomatedGuidedVehicle)小车逐渐成为工业车间中重要的运输工具。顶升式AGV小车是一种具有升降功能的AGV,具备在运输货物时能够将货物提升到一定高度的特点,适用于需要顶升操作的工艺环节。二、目标和优势1.目标:通过引入顶升式AGV小车,实现对工业生产中顶升操作的自动化,提高生产效率和运输安全性。2.优势:顶升式AGV小车具备高度可调、操作灵活、自动化程度高等优势,可适应不同高度的顶升需求,提供便捷的运输解决方案。三、
剪刀叉式顶升机构及AGV小车.pdf
本发明公开了一种剪刀叉式顶升机构及AGV小车,剪刀叉式顶升机构包括底盘、回转机构和剪刀叉升降机构;剪刀叉升降机构安装在底盘上,剪刀叉升降机构的上方装有回转机构;剪刀叉升降机构包括顶升板、两组剪刀叉机构和丝杠升降机;两组剪刀叉机构平行安装在底盘上,且剪刀叉机构的运动平面垂直于底盘;丝杠升降机的丝杠顶端切有两个限位平面,顶升板上开有与限位平面匹配的限位孔;回转机构包括旋转减速机、旋转小齿轮和回转支承;回转支承具有外齿结构;旋转减速机输出轴穿过顶升板上的开孔与旋转小齿轮相连,旋转小齿轮与回转支承的外齿啮合实现旋
一种AGV小车的顶升机构及AGV小车.pdf
本申请提供一种AGV小车的顶升机构及AGV小车,它包括,基座,所述的基座上安装有驱动单元和多个丝杆传动机构,所述的丝杆传动机构包括固定在所述的基座上的固定座、安装在所述的固定座上的丝杆螺母机构,所述的丝杆螺母机构包括沿上下方向设置的丝杆、与所述的丝杆螺纹配合的螺母,所述的螺母被限位在所述的固定座上不可相对所述的固定座上下移动,所述的丝杆上套设有随动带轮、所述的随动带轮与所述的螺母固定连接,多个所述的丝杆的上端部固定有一托盘,所述的驱动单元包括主动带轮、用于驱动所述的主动带轮转动的电机组件,所述的主动带轮与
一种AGV小车的顶升牵引机构.pdf
本发明涉及一种AGV小车的顶升牵引机构,包括AGV本体,设于AGV本体上侧的料车机构,及设于AGV本体与料车机构之间的顶升牵引机构;所述顶升牵引机构包括设置于AGV本体上端的顶升组件,及设置于顶升组件动力输出端且与料车机构传动联接的牵引组件。本发明AGV本体与料车机构之间设置顶升牵引机构,以使AGV本体受到向下的弹力,加大AGV本体与地面的压力,从而增加AGV本体驱动轮与地面的摩擦力。同时,由于AGV本体受到了向下的弹力,料车机构就自然会受到向上的弹力,这样能减少料车机构与地面的摩擦力。本发明提高AGV小
一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法.pdf
本发明提供了一种带顶升功能的AGV搬运小车及其顶升控制方法,所述小车包括水平底盘框架、分别设于底盘框架下侧的控制箱和车轮;所述底盘框架的上侧设有与之垂直的定位套管;所述定位套管内设有可在竖直方向移动的导柱;所述导柱上端连接有承载平台;所述底盘框架与所述承载平台之间设有依次连接的顶升组件、传动组件和驱动组件。本发明提供的技术方案,承载平台通过导力柱和定位套与所述底盘框架连接;既实现了承载平台与立柱之间可上下相对移动;又实现了承载平台与底盘框架在其他方向的相对固定;且所述承载平台与所述底盘框架之间设有顶升组件