一种适用于多地形降落的农业无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114852317A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210632077.5(22)申请日2022.06.07(71)申请人郑州师范学院地址450000河南省郑州市惠济区大学城北区英才街6号(72)发明人王言景臧贺藏王智红王林清高红云李林(74)专利代理机构郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙)41176专利代理师轩丽杰(51)Int.Cl.B64C25/62(2006.01)B64C25/46(2006.01)B64C25/26(2006.01)B64C25/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种适用于多地形降落的农业无人机(57)摘要本发明公开了一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机本体、两个安装座、两个支撑腿、锁定机构和两个检测机构；两个安装座竖直固定在无人机本体的两侧，每个安装座的底部均开设有滑槽；两个支撑腿分别对应与两个滑槽滑动连接，每个支撑腿的上端通过减震弹簧与滑槽连接，每个支撑腿的底部均铰接有减震支座；锁定机构设置在两个滑槽处；两个检测机构对应设置在两个减震支座上，当两个检测机构均检测到减震支座与地面接触后，控制锁定机构将两个支撑腿的滑动位置进行锁定。本发明通过减震弹簧与支撑腿的配合，在无人机本体在降落至倾斜的地面上时，使得两个支撑腿形成一定高度差，保持无人机本体处于水平状态，避免无人机本体发生侧翻。CN114852317ACN114852317A权利要求书1/2页1.一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，还包括：两个安装座(2)，竖直固定在无人机本体(1)的两侧，每个安装座(2)的底部均开设有竖直设置的滑槽(21)；两个支撑腿(3)，分别对应与两个滑槽(21)滑动连接，每个支撑腿(3)的上端通过减震弹簧(31)与滑槽(21)的内顶面连接，每个支撑腿(3)的底部均铰接有减震支座(4)；锁定机构，设置在两个滑槽(21)处；两个检测机构，对应设置在两个减震支座(4)上，当两个检测机构均检测到减震支座(4)与地面接触后，控制锁定机构将两个支撑腿(3)的滑动位置进行锁定。2.根据权利要求1所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述锁定机构包括：安装箱(5)，固定在所述无人机本体(1)的底部；电机(50)，固定在所述安装箱(5)的内顶面上；第一轴(51)，其一端与所述电机(50)的输出轴连接，其另一端与所述安装箱(5)的内底面转动连接，第一轴(51)上套装固定有主动齿轮(52)；两个第二轴(53)，竖直对称设置在第一轴(51)的两侧，每个第二轴(53)的下端与安装箱(5)的内底面转动连接，每个第二轴(53)的上端均套装固定有从动齿轮(54)，两个从动齿轮(54)均与所述主动齿轮(53)啮合，两个从动齿轮(54)的顶部均对称固定有竖直设置的拨杆(55)，所述安装箱(5)的两侧内壁上开设有通口，每个通口内均设置有第一连杆(56)，两个第一连杆(56)的一端对应与两个拨杆(55)铰接；两个夹持块(57)，对称设置在安装箱(5)的两侧，所述两个第一连杆(56)的另一端对应与两个夹持块(57)铰接，所述每个安装座(2)正对夹持块(57)的侧壁上开设有用于使夹持块(57)伸入的卡槽(22)，卡槽(22)与滑槽(21)连通，每个安装座(2)侧壁上固定有水平设置的导向杆(58)，导向杆(58)位于卡槽(22)的上方，每个夹持块(57)的顶部均固定有第一滑块(59)，两个第一滑块(59)对应与两个导向杆(58)滑动套装连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述每个夹持块(57)正对卡槽(22)的侧壁上设有橡胶垫。4.根据权利要求2所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述减震支座(4)包括：上座体(41)，呈U型且开口向下设置，上座体(41)的顶部设有铰接支座(42)，所述支撑腿(3)的下端固定有支撑杆(32)，支撑杆(32)与铰接支座(42)通过销轴铰接，上座体(41)的两侧壁底部均开设有竖直设置的安装槽(43)；导向柱(44)，水平设置在上座体(41)的开口内部，导向柱(44)的两端与上座体(41)的开口内壁固定，导向柱(44)的两侧滑动套装连接有第二滑块(45)，两个第二滑块(45)相背对的侧壁上连接有缓冲弹簧(46)，两个缓冲弹簧(46)套设在导向柱(44)上，两个缓冲弹簧(46)另一端与上座体(41)的开口内壁连接；下座体(47)，呈U型且开口向上设置，下座体(47)的两侧壁对应延伸至两个安装槽(43)内且与安装槽(43)滑动连接，下座体(47)的开口内部两侧设有倾斜设置的第二连杆(48)，两个第二连杆(48