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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113879516A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111270258.X(22)申请日2021.10.29(71)申请人杭州雯汐科技有限公司地址310000浙江省杭州市钱塘新区临江街道临江电商创业园6——323(72)发明人阮雅骏夏飞拉夏飞珍(74)专利代理机构安徽思沃达知识产权代理有限公司34220代理人李彦程(51)Int.Cl.B64C25/32(2006.01)B64C25/56(2006.01)B64C25/62(2006.01)B64D45/04(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种可多地形降落的无人机(57)摘要本发明属于无人机技术领域,具体地说是一种可多地形降落的无人机,包括机身、展翼、旋转风翅和动力马达,所述机身上安装有展翼,所述展翼上安装有动力马达,弧形支撑脚的底端首先接触地面,在第一弹簧的配合下,能够实现对降落的冲击力进行缓冲,将弧形支撑脚的底部设置为锥形,能够在降落后,提高抓地力,避免侧滑翻转,在降落过程中,能够更好地适配各种角度的降落,同时达到缓冲的效果,能够更好地适配各种降落地形,在无人机跌落过程中,配合实现对无人机的保护,能够减缓冲击,增加体积结构,能够减缓翻转,降低对无人机的损坏;在掉落在水面时,浮力板受到浮力作业,能够实现对无人机的托举,达到保护目的,能够实现多区域的降落需求。CN113879516ACN113879516A权利要求书1/2页1.一种可多地形降落的无人机,包括机身(1)、展翼(2)、旋转风翅(3)和动力马达(4),所述机身(1)上安装有展翼(2),所述展翼(2)上安装有动力马达(4),所述动力马达(4)的作用端安装有旋转风翅(3),其特征在于:所述展翼(2)的底侧竖直固定有固定杆(5),所述固定杆(5)的底端通过销轴配合安装有连接座,所述销轴上配合套装有簧片(13),所述连接座上固定有活动筒(12),所述活动筒(12)的内部穿插有弧形支撑脚(11),所述弧形支撑脚(11)的顶端固定有限位帽(7),所述限位帽(7)与活动筒(12)的顶部端口之间固接有第一弹簧(8),所述活动筒(12)上固定有气囊盒(14),所述气囊盒(14)的内部填充有气囊(10)。2.根据权利要求1所述的一种可多地形降落的无人机,其特征在于:所述气囊盒(14)的一侧盒壁上开设有开口,所述气囊盒(14)开口处固接有磁力环(15),所述气囊(10)的底部粘贴固定在气囊盒(14)的内壁上,所述气囊(10)上顶部粘贴有磁力塞(9),所述磁力塞(9)与磁力环(15)为异形磁力配合构件。3.根据权利要求1所述的一种可多地形降落的无人机,其特征在于:所述固定杆(5)的顶部横向固定有连接杆(6),所述连接杆(6)上固定有固定盒(101),所述固定盒(101)的内部设置有收卷腔和储纳腔,所述收卷腔的内部通过轴承配合安装有卷轴(110),所述卷轴(110)上套设有网格卷(109),所述卷轴(110)的两端套装有发条(111),其中所述卷轴(110)的一端贯穿储纳腔的腔壁,所述卷轴(110)的一端固定有绞盘(108),所述储纳腔内固定有第一气罐(102),所述第一气罐(102)的底端固定有第一排气管(103),所述第一排气管(103)的底端横向固定有阻流管,所述阻流管的内部设置有活动塞(105),所述活动塞(105)与阻流管的一端内壁之间固接有第二弹簧(104),所述阻流管的底部固接有第二排气管(106)。4.根据权利要求3所述的一种可多地形降落的无人机,其特征在于:所述第一排气管(103)与第二排气管(106)沿同一直线设置,所述第一排气管(103)和第二排气管(106)与阻流管连通。5.根据权利要求3所述的一种可多地形降落的无人机,其特征在于:所述阻流管的另一端管壁上开设有线孔,所述线孔内穿设有弹力绳,所述弹力绳的一端固定在活动塞(105)上,所述弹力绳的另一端绑定在绞盘(108)上,所述固定盒(101)的底侧扣装有防护罩(107)。6.根据权利要求3所述的一种可多地形降落的无人机,其特征在于:所述机身(1)上呈“X”型固定有四个展翼(2),所述展翼(2)上均安装有固定盒(101),所述固定盒(101)内分别设置有网格卷(109),两相邻所述展翼(2)上的网格卷(109)缠绕防护网。7.根据权利要求4所述的一种可多地形降落的无人机,其特征在于:所述第二排气管(106)与气囊(10)通过导气管连接。8.根据权利要求1所述的一种可多地形降落的无人机,其特征在于:所述机身(1)的底侧固定有第二气罐(201),所述第二气罐(201)的底侧中间位置固定有中转盒(202