一种水面降落无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112389643A(43)申请公布日2021.02.23(21)申请号202011107809.6(22)申请日2020.10.15(71)申请人大强信息技术（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区横岗街道尚城大厦413(72)发明人杨强(74)专利代理机构深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44453代理人杨贤(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D47/08(2006.01)B64C25/56(2006.01)B64C25/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种水面降落无人机(57)摘要本发明公开了一种水面降落无人机，涉及无人机技术领域。包括无人机和浮台；无人机包括无人机基体、旋翼支撑杆、支撑腿和旋翼；无人机基体上表面固定有两转动组件；两转动组件一表面分别固定有摄像头；支撑腿包括第一支撑腿和第二支撑腿；第一支撑腿一端面固定有第三磁铁；浮台包括上固定板、第一下固定板、第二下固定板、第一膨胀气囊和第二膨胀气囊。本发明通过专门设计的浮台，在无人机携带浮台降落在水面上时，充气管进水与试剂反应产生大量气体，通过单向阀向气囊充气使整体浮力上升，让无人机平稳的停在水面上，通过将摄像头安装在无人机的上表面，并同时使用两个旋转的摄像头，增加视野范围。CN112389643ACN112389643A权利要求书1/1页1.一种水面降落无人机，其特征在于：包括无人机(1)和浮台(2)；所述无人机(1)包括无人机基体(101)、旋翼支撑杆(102)、支撑腿(103)和旋翼(104)；所述无人机基体(101)上表面固定有两转动组件(105)；两所述转动组件(105)一表面分别固定有摄像头(106)；所述支撑腿(103)包括第一支撑腿(109)和第二支撑腿(110)；所述第一支撑腿(109)一端面固定有第三磁铁(107)；所述第二支撑腿(110)一端面固定有第四磁铁(108)；所述浮台(2)包括上固定板(201)、第一下固定板(202)、第二下固定板(203)、第一膨胀气囊(204)和第二膨胀气囊(205)；所述上固定板(201)通过第一充气筒(207)和第二充气筒(208)与第二下固定板(203)固定连接；所述上固定板(201)与第一下固定板(202)相对表面之间固定有第一膨胀气囊(204)；所述上固定板(201)与第二下固定板(203)相对表面之间固定有第二膨胀气囊(205)；所述第一充气筒(207)一端面固定有第一单向阀门(209)；所述第一充气筒(207)内表面固定有第一铁丝网(211)；所述第一充气筒(207)内表面固定有第一活塞(213)；所述第一活塞(213)一表面固定有第一顶针(215)；所述第一充气筒(207)外表面固定有第一单向阀(217)；所述第二充气筒(208)二端面固定有第二单向阀门(210)；所述第二充气筒(208)内表面固定有第二铁丝网(212)；所述第二充气筒(208)内表面固定有第二活塞(214)；所述第二活塞(214)二表面固定有第二顶针(216)；所述第二充气筒(208)外表面固定有第二单向阀(218)；所述上固定板(201)一表面固定有第一定位导向槽(206)和第二定位导向槽(221)；所述第一定位导向槽(206)内底面固定有第一磁铁(219)；所述第二定位导向槽(221)内底面固定有第二磁铁(220)；所述第一定位导向槽(206)内表面与第三磁铁(107)外表面间隙配合；所述第三磁铁(107)与第一磁铁(219)磁吸连接；所述第二定位导向槽(221)内表面与第四磁铁(108)外表面间隙配合；所述第四磁铁(108)与第二磁铁(220)磁吸连接。2.根据权利要求1所述的一种水面降落无人机，其特征在于，所述第一铁丝网(211)固定在第一单向阀门(209)与第一活塞(213)之间。3.根据权利要求1所述的一种水面降落无人机，其特征在于，所述所述第二铁丝网(212)固定在第二单向阀门(210)与第二活塞(214)之间。4.根据权利要求1所述的一种水面降落无人机，其特征在于，所述第一磁铁(219)一表面开有第一通孔；所述第一通孔与第一顶针(215)滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种水面降落无人机，其特征在于，所述第二磁铁(220)一表面开有第二通孔；所述第二通孔与第二顶针(216)滑动配合。6.根据权利要求1所述的一种水面降落无人机，其特征在于，所述第一顶针(215)长度比第一单向阀(217)下表面与上固定板(201)间距大2mm-5mm。7.根据权利要求1所述的一种水面降落无人机，其特征在于，所述所述第二顶针(216)长度比第二单向阀(218)下表面与上固定板