一种新型高空果实采摘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115119622A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210889620.X(22)申请日2022.07.27(71)申请人张志军地址730400甘肃省白银市景泰县一条山镇西街262号(72)发明人张志军(51)Int.Cl.A01D46/22(2006.01)A01D46/247(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种新型高空果实采摘装置(57)摘要本发明涉及一种新型高空果实采摘装置，属于农业机械技术领域，底座板的左侧通过螺钉设有左右对称的手推柄，底座板的底部左侧对称设有移动轮，右侧对称设有万向轮，通过手推柄能将装置移动到需要作业的场合，伸缩装置通过手轮旋转，从而使得齿条向上，把定位轴承和伸缩杆从空心腔罩中顶出来，限轮销固定手轮不会自动旋转，作业人员坐在坐凳上，左手持伸缩杆，右手拉动拉绳将高空中果实不断摘下，摘下的果实掉落到接果篮中经输果通道流落到装果箱中，装果箱中堆积到一段时间后，通过打开取果门取出果实；单人操作，方便安全可靠，齿条带动伸缩杆向上伸出，高度可达到5‑6m，方便采摘高空果实，不会碰伤果实，整体结构设计新颖，方便实用。CN115119622ACN115119622A权利要求书1/2页1.一种新型高空果实采摘装置，底座板(8)的左侧通过螺钉设有左右对称的手推柄(1)，底座板(8)的底部左侧对称设有移动轮(4)，右侧对称设有万向轮(7)，底座板(8)的上方通过螺钉设有一层海棉垫(6)，其特征在于：所述的底座板(8)上方通过固定座设有伸缩装置(5)，伸缩装置(5)的右侧设有装果箱(10)，装果箱(10)的右侧通过带螺钉的连接板与底座板(8)连接在一起，伸缩装置(5)的顶端设有采摘器(14)，采摘器(14)的下方设有接果篮(13)，接果篮(13)通过输果通道(12)与装果箱(10)顶部的进料口连接，装果箱(10)的一侧右下方设有一个取果门(9)。2.根据权利要求1所述的一种新型高空果实采摘装置，其特征在于：所述的伸缩装置(5)由绕绳轮(501)、空心腔罩(502)、手轮(503)、轴承(504)、大锥齿轮(505)、底部限位(506)、球形旋转座(507)、滑座(508)、齿条(509)、滑轨(510)、小锥齿轮(511)、直齿轮(512)、上限位器(513)、定位轴承(514)、伸缩杆(515)构成；所述的球形旋转座(507)的上方设有空心腔罩(502)，其空心腔罩(502)为长方形空心腔体，在空心腔罩(502)的内部右侧通过螺钉设有一条长滑轨(510)，滑轨(510)上设有三处能上下滑动的滑座(508)，滑座(508)的左侧通过螺钉设有齿条(509)，齿条(509)通过三处滑座(508)在滑轨(510)上下滑动，齿条(509)底部通过螺钉设有底部限位(506)，顶部通过螺钉设有上限位器(513)；在空心腔罩(502)的中心位置处前后侧面设有对称的轴承，两个轴承内设有一个主轴，主轴上设有直齿轮(512)和小锥齿轮(511)，两者相隔一定间距，直齿轮(512)与齿条(509)啮合传动，小锥齿轮(511)的左侧与大锥齿轮(505)啮合传动，大锥齿轮(505)内部与旋转轴的右端固定，旋转轴的左端则穿过空心腔罩(502)左侧设置的轴承(504)并与手轮(503)连接在一起，在手轮(503)的上方位置处空心腔罩(502)外侧壁设有一个轴承，绕绳轮(501)通过旋转轴设在轴承内；所述的上限位器(513)的顶端固定设有一个轴承，轴承内部设有伸缩杆(515)，伸缩杆(515)的顶端通过螺钉与管套限位座(145)连接。3.根据权利要求1所述的一种新型高空果实采摘装置，其特征在于：所述的装果箱(10)由不锈钢材料制成上顶盖(11)一半开口的长方体形状，上顶盖(11)封闭的部位设有一个进料口，装果箱(10)的一侧通过上下两处合页设有取果门(9)，取果门(9)的右侧横向设有一处挡柄，挡柄的左侧位置处装果箱(10)侧面设有挡柄耳，挡柄在挡柄耳内上下活动。4.根据权利要求1所述的一种新型高空果实采摘装置，其特征在于：所述的采摘器(14)由连接杆(141)、伸出杆(142)、外管套(143)、弹簧(144)、管套限位座(145)、右剪刀(146)、左剪刀(147)构成；所述的右剪刀(146)和左剪刀(147)由十字螺钉连接在一起，右剪刀(146)的下端通过十字螺钉设有连接杆(141)，连接杆(141)通过十字螺钉与伸出杆(142)顶端连接，伸出杆(142)设在外管套(143)内部能上下滑动，外管套(143)为上端开口的空心圆柱，中间位置处设有长度为15mm，宽度为8mm的贯穿槽，设在外管套(143)内部的伸出杆(142)的下端设有