一种高空果实采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109496556A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811185638.1(22)申请日2018.10.11(71)申请人湖南科技学院地址425199湖南省永州市零陵区杨梓塘路130号(72)发明人罗哲杨文佳马雪峰李鑫洋崔锦雯(51)Int.Cl.A01D46/22(2006.01)A01D46/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种高空果实采摘器(57)摘要一种高空果实采摘器，它属于辅助人工采摘水果的小型机械装置。它主要是解决对于苹果、梨、桃等果树高度在3-5米，果实分布高低不均的果实采摘问题。其技术方案要点是：它由果实采摘机构、果实收集机构、支撑杆三大部分组成。其中果实采摘机构可根据果实的实际采摘环境提供茎部剪切和爪式抓取两种采摘方式。果实收集机构由引导管道、缓冲管道和输送管道组成。被采摘的果实通过上述三种管道逐步引导到地面的收集装置。其中缓冲管道的内部装有提供缓冲的海绵环。支撑杆包括控制杆和中间杆，中间杆采用分节设计，每添加一节可增长60cm，果实采摘机构安装在支撑杆的顶部。它主要适用于采摘分布范围广，形状为类圆形的果实，如苹果、梨、桃等。CN109496556ACN109496556A权利要求书1/2页1.一种高空果实采摘器，它包括果实采摘机构、果实收集机构和支撑杆，其特征是：它由果实采摘机构、果实收集机构（5）、支撑杆三大部分组成；其中果实采摘机构可根据果实的实际采摘环境提供茎部剪切和爪式抓取两种采摘方式；果实收集机构（5）由引导管道（40）、缓冲管道（42）和输送管道（43）组成；被采摘的果实通过上述三种管道逐步引导到地面的收集装置（44）；其中缓冲管道（42）的内部装有提供缓冲的海绵环（41）；支撑杆包括控制杆（1）和中间杆（2）；其中中间杆（2）采用分节设计，每添加一节可增长60cm，果实采摘机构安装在支撑杆的顶部。2.根据权利要求1所述的高空果实采摘器，其特征是：所述果实采摘机构包括剪切式采摘机构（3）和爪式采摘机构（4）。3.根据权利要求2所述的高空果实采摘器，其特征是：所述剪切式采摘机构（3）由采摘杆、角度调节装置、剪切头、导线（7）和收集装置支撑环（14）组成；所述采摘杆包括外杆A（11）和内杆A（19）；所述外杆A（11）上安装有吊环A（8）和吊环B（9），导线（7）穿入两个吊环，在其下端装有连线堵头（6），用来连接中间杆（2）上的导线（61），外杆A（11）下端设置联轴器A（20），用来连接中间杆（2）；所述内杆A（19）上配合有轴承A（24）、联轴器B（23）和联轴器C（18）；所述角度调节装置包括联轴器D（22）、轴承B（17）、蜗杆（16）、轴承C（15）、蜗杆座（10）、蜗轮（21）、护板A（32）和护板B（26）；所述联轴器D（22）与内杆A（19）中的联轴器C（18）相配合；所述护板A（32）和护板B（26）均安装在蜗轮座（10）和蜗轮（21）上，并且对称分布在蜗轮座（10）和蜗轮（21）两侧；所述导线（7）穿过蜗杆座上的吊环C（25）和护板A（32）上的吊环D（31）、吊环E（30）以及另一侧护板B（26）上的吊环F（27）和吊环G（28）；所述剪切头包括剪刀（13）、复位弹簧（29）和剪刀支撑架（12），导线（7）分别固定在剪刀（13）的两手柄末端。4.根据权利要求2所述的高空果实采摘器，其特征是：所述爪式采摘机构（4）包括外杆（34）、抓取爪（35）、收爪器（36）、抓取爪基座（37）和导线（38）；所述外杆（34）下端装有联轴器（33），用来与中间杆（2）相连接；所述导线（38）一端固定在收爪器（36）上，另一端装有连线堵头（39），用来连接中间杆（2）上的导线（61）。5.根据权利要求1所述的高空果实采摘器，其特征是：所述果实收集机构（5）包括引导管道（40）、缓冲管道（42）、输送管道（43）和果实收集篮（44）；所述缓冲管道（42）中安装有提供缓冲的海绵环（41）；所述引导管道（38）与缓冲管道（42）采用拉链连接；所述输送管道（43）与缓冲管道（42）采用固定连接。6.根据权利要求1所述的高空果实采摘器，其特征是：所述支撑杆包括控制杆（1）和中间杆（2）。7.根据权利要求6所述的高空果实采摘器，其特征是：所述控制杆（1）包括外杆B（53）、内杆B（56）、控制手柄（54）、张紧把手（45）、导线（46）、握把（50）、导线张紧微调机构；导线（46）一端固定在张紧把手（45），另一端穿过外杆B（53）上的吊环H（47），并通过张紧微调机构，端部上装有连线堵帽（51），用来与中间杆（2）相连；所述导线微调机构包括调节螺套（48）和调节螺钉