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多功能高空果实采摘设备.pdf
2023-09-04
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一条****ee
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多功能高空果实采摘设备.pdf
本发明涉及一种多功能高空果实采摘设备。主要解决了现有的采摘设备在采摘时果蒂断开不彻底、易损伤树木、功能单一及无法修剪高空树的问题。其特征在于：套管座(2)的上端右侧固定有切断电机(3)，切断电机(3)的输出轴上安装有铣刀(4)，进给轴(5)下端设有齿条(6)，进给电机(7)的输出轴上固定有与齿条(6)相啮合的齿轮(8)，进给轴(5)的上端连接有与铣刀(4)相对应的进给板(9)，进给板(9)与套管座(2)之间设有复位弹簧(11)。该多功能高空果实采摘设备采用电动控制的旋转铣刀与进给板配合，切断果蒂或树枝彻底
2023-09-04
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一种高空果实采摘器.pdf
一种高空果实采摘器，它属于辅助人工采摘水果的小型机械装置。它主要是解决对于苹果、梨、桃等果树高度在3‑5米，果实分布高低不均的果实采摘问题。其技术方案要点是：它由果实采摘机构、果实收集机构、支撑杆三大部分组成。其中果实采摘机构可根据果实的实际采摘环境提供茎部剪切和爪式抓取两种采摘方式。果实收集机构由引导管道、缓冲管道和输送管道组成。被采摘的果实通过上述三种管道逐步引导到地面的收集装置。其中缓冲管道的内部装有提供缓冲的海绵环。支撑杆包括控制杆和中间杆，中间杆采用分节设计，每添加一节可增长60cm，果实采摘机
2023-05-30
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一种新型高空果实采摘装置.pdf
本发明涉及一种新型高空果实采摘装置，属于农业机械技术领域，底座板的左侧通过螺钉设有左右对称的手推柄，底座板的底部左侧对称设有移动轮，右侧对称设有万向轮，通过手推柄能将装置移动到需要作业的场合，伸缩装置通过手轮旋转，从而使得齿条向上，把定位轴承和伸缩杆从空心腔罩中顶出来，限轮销固定手轮不会自动旋转，作业人员坐在坐凳上，左手持伸缩杆，右手拉动拉绳将高空中果实不断摘下，摘下的果实掉落到接果篮中经输果通道流落到装果箱中，装果箱中堆积到一段时间后，通过打开取果门取出果实；单人操作，方便安全可靠，齿条带动伸缩杆向上伸
2023-06-28
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一种农业果实多功能采摘器.pdf
本发明公开一种农业果实多功能采摘器，果实采摘筒的底部固定安装调节轴，调节轴安装在调节筒内，左支撑架固定安装在果实采摘筒上部的左侧，右支撑架固定安装在果实采摘筒上部的右侧，左剪刀臂通过左活动铰安装在左支撑架上，右剪刀臂通过右活动铰安装在右支撑架上，左驱动气缸安装在果实采摘筒下部的左侧，右驱动气缸安装在果实采摘筒的下部的右侧，左气缸轴安装在左驱动气缸内，右气缸轴安装在右驱动气缸内，左剪刀臂和果实采摘筒之间通过左拉簧连接，右剪刀臂与果实采摘筒之间通过右拉簧连接，左气缸轴的左端顶在左剪刀臂上，右气缸轴的右端顶在右
2023-06-02
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一种果实采摘方法及采摘设备.pdf
本发明提供一种果实采摘方法，通过输出旋转运动偏心驱动采摘头，使得果树枝条及果实产生摆动，通过控制输出旋转运动的采摘头的速度和/或距离回转中心的距离/偏心距，使果实因摆动产生的惯性力介于熟果和青果与枝条的结合力之间，保证有效采摘熟果时青果不会被振落。还提供一采摘设备，包括采摘头和动力装置，采摘头包括采摘头单元，其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构，壳体上定位和支撑一传动轴；偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆，圆柱凸轮偏心地设在传动轴上，摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接，摆杆一端
2023-09-04
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