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一种果实采摘装置.pdf
2023-11-19
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一种果实采摘装置.pdf
一种果实采摘装置，包括机构架、剪切装置、传力机构、施力机构和滑轮减阻装置。机构架包括圆形框架、套管和伸杆，伸杆与圆形框架相套嵌用螺钉上紧，套管与伸杆相套连接通过弹性半球实现卡紧。剪切装置包括剪切刀具和复位弹簧，剪切刀具通过销钉与机构架相连，复位弹簧连接两剪切刀具。传力机构由两根牵引线组成，牵引线一端和剪切刀具相连，一端和缠线轮相连。施力机构包括缠线轮和摇柄，缠线轮与摇柄通过键连接，缠线轮位于套管内部，通过摇柄转轴连接。滑轮减阻装置由两个定滑轮组成，两定滑轮铰接在圆形框架上，减少阻力并起导向作用。
2023-09-02
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一种果实采摘装置.pdf
本发明公开了一种果实采摘装置，属于果实采摘领域，包括采摘头、集料箱和驱动所述采摘头的驱动电机，所述采摘头包括采摘辊和毛刷，所述采摘辊的两端连接在所述集料箱上，所述毛刷包裹在所述采摘辊的外表面，所述驱动电机的输出轴与所述滚轴连接。在集料箱上设置卸料口，集料箱内部的空腔内设置有用以缓冲和保护果实的缓冲装置，缓冲装置包括缓冲板、第一弹性件和第二弹性件。本发明提供的果实采摘装置在辊上包裹刷毛，其每一根毛体的作用力无法损伤果实果体，但成千上万根毛体作用力合要大于人工力，会大于采离果体的力，而这种力又不会伤害到果实，
2023-11-19
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一种果实抓取装置、采摘装置和采摘方法.pdf
本发明涉及到一种果实抓取装置、采摘装置和采摘方法，包括电机、丝杆、连杆和抓紧件，所述连杆的两端分别设置有丝杆安装槽和抓紧件；所述丝杆的一端连接在电机的转轴上并随着转轴的转动而转动，丝杆的另一端位于丝杆安装槽内，丝杆和丝杆安装槽螺纹连接，丝杆端部和丝杆安装槽端部之间留有供丝杆移动的空间；所述抓紧件包括2块夹头，2块夹头之间的距离随着连杆向丝杆方向移动而减少，本发明能避免夹紧力过大损伤果实，占用空间小，适于果实生长密集、枝叶干涉采摘的环境，结构简单可靠，制造成本、使用成本低。可适应精品果实采摘；采用两点式夹持
2023-11-17
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一种小林果果实采摘装置.pdf
本发明涉及一种小林果果实采摘装置，包括支撑基板，所述支撑基板上固定有支撑杆，所述支撑基板上设有联接扭转部，该联接扭转部包括用作动力源的推杆和与推杆传动连接的导轨头，所述导轨头可在推杆的驱动下做往复直线运动，所述导轨头上铰接有一中间板，所述中间板铰接有摇杆，所述导轨头、中间板和摇杆构成摇杆滑块机构；还包括用于将果实从树枝上梳下的旋振梳采部，该旋振梳采部铰接于摇杆上。本发明的小林果果实采摘装置结构简单，工作可靠，重量轻，携带方便；梳指转速可调，果实的梳落成功率高；联接扭转部和旋振梳采部协同作用，对树枝产生沿树
2023-05-29
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一种园林用果实采摘装置.pdf
本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种园林用果实采摘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、结构简单、采摘效率高的园林用果实采摘装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种园林用果实采摘装置，包括有椅子、推车、平皮带、皮带轮Ⅰ、车轮、滑轨、滑块、气缸、支杆Ⅰ、收集箱、支板、电动推杆、刀片Ⅰ、刀片Ⅱ、支杆Ⅱ、齿条、齿轮、减速电机、皮带轮Ⅱ和摇杆，推车底部左右两侧对称设有车轮，车轮前侧设有皮带轮Ⅰ，推车顶部从左至右依次设有椅子、皮带轮Ⅱ、减速电机和滑轨，皮带轮Ⅱ上设有摇杆，皮带轮Ⅱ和皮带轮Ⅰ通过平皮
2023-06-03
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