一种果实采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106612953A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611088724.1(22)申请日2016.12.01(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号(72)发明人郑战光孙赞朋杨兴梁家勇刘周攀李海洋冯强黄龙贵(74)专利代理机构广西南宁公平知识产权代理有限公司45104代理人黄永校(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种果实采摘装置(57)摘要一种果实采摘装置，包括机构架、剪切装置、传力机构、施力机构和滑轮减阻装置。机构架包括圆形框架、套管和伸杆，伸杆与圆形框架相套嵌用螺钉上紧，套管与伸杆相套连接通过弹性半球实现卡紧。剪切装置包括剪切刀具和复位弹簧，剪切刀具通过销钉与机构架相连，复位弹簧连接两剪切刀具。传力机构由两根牵引线组成，牵引线一端和剪切刀具相连，一端和缠线轮相连。施力机构包括缠线轮和摇柄，缠线轮与摇柄通过键连接，缠线轮位于套管内部，通过摇柄转轴连接。滑轮减阻装置由两个定滑轮组成，两定滑轮铰接在圆形框架上，减少阻力并起导向作用。CN106612953ACN106612953A权利要求书1/1页1.一种果实采摘装置，包括机构架、剪切装置、传力机构、施力机构和滑轮减阻装置，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述机构架包括圆形框架、套管和伸杆，伸杆与圆形框架相套嵌用螺钉上紧，套管与伸杆相套连接通过弹性半球实现卡紧，所述剪切装置包括剪切刀具和复位弹簧，剪切刀具通过销钉与机构架相连，复位弹簧连接两剪切刀具，所述传力机构由两根牵引线组成，牵引线一端和剪切刀具相连，一端和缠线轮相连，所述施力机构包括缠线轮和摇柄，缠线轮与摇柄通过键连接，缠线轮位于套管内部，通过摇柄转轴连接，所述滑轮减阻装置由两个定滑轮组成，两定滑轮铰接在圆形框架上。2CN106612953A说明书1/2页一种果实采摘装置技术领域[0001]本发明涉及一种果实采摘装置，特别是针对一些较高果树果子的采摘装置。背景技术[0002]对于果子的采摘，特别是针对一些较高的果树，或者一些带刺的果树，再加上一些果树无法承受人的重量，这些因素增加了人工采摘的难度，增加了人工采摘的成本，且导致工作效率低下。[0003]鉴于上述问题，研究一种果实采摘装置，一种能够方便摘果、操纵简便、并且能够实现不同高度的采摘装置，具有重要意义。发明内容[0004]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种操果实采摘装置，操纵简便、并且能够实现不同高度的采摘装置。[0005]本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种果实采摘装置，包括机构架、剪切装置、传力机构、施力机构和滑轮减阻装置，具体结构和连接关系为：所述机构架包括圆形框架、套管和伸杆，伸杆与圆形框架相套嵌用螺钉上紧，套管与伸杆相套连接通过弹性半球实现卡紧，保证其固定而不会缩回去。[0006]所述剪切装置包括剪切刀具和复位弹簧，剪切刀具通过销钉与机构架相连，复位弹簧连接两剪切刀具，保证其剪切完成后能自动复位。[0007]所述传力机构由两根牵引线组成，牵引线一端和剪切刀具相连，一端和缠线轮相连。[0008]所述施力机构包括缠线轮和摇柄，缠线轮与摇柄通过键连接，缠线轮位于套管内部，通过摇柄转轴连接。[0009]所述滑轮减阻装置由两个定滑轮组成，两定滑轮铰接在圆形框架上。减少牵引线运动过程中的阻力，并对牵引线起到导向的作用。[0010]本发明突出优点在于：[0011]通过简便的缠线轮来施力牵引线实现刀具的运动，完成果子的采摘。[0012]通过套管和伸杆的调整实现不同高度的采摘作业。[0013]操纵简便、能够实现不同高度的采摘。附图说明[0014]图1为本发明所述的果实采摘装置的整体示意图。[0015]图2为本发明所述的果实采摘装置的施力机构结构图。[0016]图3为本发明所述的果实采摘装置的剪切机构结构图。[0017]图中标记为：1机构架、2剪切装置、3施力机构、4套管、5伸杆、6摇柄、7弹性半球、8剪切刀具、9复位弹簧、10牵引线、11、缠线轮、12传力机构13圆形框架。3CN106612953A说明书2/2页具体实施方式[0018]以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明[0019]如图1至图3所示，本发明所述的果实采摘装置，包括机构架1、剪切装置2、传力机构12、施力机构3和滑轮减阻装置。具体结构和连接关系为：[0020]所述机构架1包括圆形框架13、套管4和伸杆5，伸杆5与圆形框架13相套嵌用螺钉上紧，套管4与伸杆5相套连接通过弹性半球7实现卡紧。[0021]所述剪切装置2包括剪切刀具8和复位弹簧9，