一种履带式底盘装置及其机器人.pdf
觅松****哥哥
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相关资料
一种履带式底盘装置及其机器人.pdf
本发明公开了一种履带式底盘装置及其机器人,包括导向轮,其设置在底盘两侧,并与内部的张紧调节机构连接,所述底盘两侧与导向轮同一高度位置上设置有驱动轮,所述驱动轮与底盘内部的驱动机构传动连接;多组负重轮,其可转动的设置在肘臂一端,所述肘臂另一端可转动与底盘侧面连接。本发明通过底盘内部对称设置丝杆,在第三电机的作用下驱动转向轴向下或向上运动,当转向轴向下运动时,进而将旋转座驱动至与地面接触,进而将整个装置顶起,使得两侧履带远离地面,在第四电机、第五驱动轮、第六驱动轮的作用下,实现任意方向的转动,尤其在农业应用中
轮式机器人及其底盘装置.pdf
本发明公开了一种轮式机器人的底盘装置,包括底盘壳体,底盘壳体上设有上摆臂和与其平行设置的下摆臂,底盘壳体上上摆臂和下摆臂间设有可伸缩双联万向节,上摆臂、下摆臂和可伸缩双联万向节分别与悬挂支撑铰接,以使悬挂支撑可沿上摆臂和下摆臂的一端形成的竖直轴线旋转,悬挂支撑上设有用于安装轮胎的法兰,悬挂支撑与转向连杆连接以在其带动下沿竖直轴线旋转。应用本发明公开的底盘装置,上摆臂和下摆臂分别与悬挂支撑铰接,使得悬挂支撑可沿上摆臂和下摆臂连接形成的竖直轴线旋转,实现悬挂支撑的转动,进而满足轮胎的转向运动需求。本发明还公开
一种履带式机器人底盘结构.pdf
本发明公开了一种履带式机器人底盘结构,包括车身,所述车身的两侧均活动安装有履带,且车身的底端外表面活动安装有连接板,且连接板顶端两侧位置均安装有载重箱,所述载重箱的内部安装有副电机,副电机前端输出轴的外表面安装有驱动齿轮。本发明所述的一种履带式机器人底盘结构,一是通过在车身的底端设置载重箱,能够降低机器人的重心,提高机器人使用时的稳定性,其次,通过副电机带动载重箱移动,能够根据机器人使用状态调整机器人的重心平衡,二是通过在车身的底端设置防护带,能够在底盘行进过程中对底盘进行防护,避免底盘磨损,其次,通过在
一种履带式底盘的变位装置及方法.pdf
本发明公开了一种履带式底盘的变位装置及方法,包括履带张紧轮、驱动轮,液压缸、带轮、导向轮、履带、变位机构,变位机构位于底盘前后,变位机构由驱动轮、导向轮组成三角框架结构,由变位液压缸活塞杆伸缩驱动变位体旋转动作实现变位功能;导向轮包括行驶导向轮和变位导向轮,底盘前后侧的变位导向轮运行方向相反;在行驶导向轮上方设有履带张紧装置,履带张紧装置由张紧轮、张紧液压缸组成。本发明在满足底盘通过性的前提下,采用一套特殊的机构变动履带轮系,增加了整机的稳定性;并且该套机构不占用上车空间,重量相对较轻,成本较低。
一种机器人底盘的行进装置及其控制方法.pdf
本发明公开了一种机器人底盘的行进装置及其控制方法,涉及机器人底盘技术领域,包括:底盘和滚动装置,底盘包括底盘支架、脚踏装置和脚踏感应装置,脚踏装置设置在底盘支架上部并且脚踏装置与底盘支架软连接固定,脚踏感应装置设置在脚踏装置和底盘支架之间并且脚踏感应装置分布在底盘支架的四角,脚踏感应装置用于脚踏感应装置包括脚踏感应装置A、脚踏感应装置B、脚踏感应装置C和脚踏感应装置D;滚动装置包括主动轮和辅助轮,辅助轮包括第一辅助轮和第二辅助轮;本发明通过辅助轮的设计大大提高了机器人底盘的行进装置的稳定性和安全性,辅助轮