预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115158502A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210668431.XB60S9/02(2006.01)(22)申请日2022.06.14B60P1/06(2006.01)(71)申请人安徽科技学院地址233100安徽省蚌埠市龙子湖区黄山大道1501号安徽科技学院龙湖校区(72)发明人陈丰张华翁新宇毛江湖洪腾蛟(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113专利代理师史凯(51)Int.Cl.B62D55/07(2006.01)B62D55/08(2006.01)B62D55/12(2006.01)B62D11/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种履带式底盘装置及其机器人(57)摘要本发明公开了一种履带式底盘装置及其机器人,包括导向轮,其设置在底盘两侧,并与内部的张紧调节机构连接,所述底盘两侧与导向轮同一高度位置上设置有驱动轮,所述驱动轮与底盘内部的驱动机构传动连接;多组负重轮,其可转动的设置在肘臂一端,所述肘臂另一端可转动与底盘侧面连接。本发明通过底盘内部对称设置丝杆,在第三电机的作用下驱动转向轴向下或向上运动,当转向轴向下运动时,进而将旋转座驱动至与地面接触,进而将整个装置顶起,使得两侧履带远离地面,在第四电机、第五驱动轮、第六驱动轮的作用下,实现任意方向的转动,尤其在农业应用中,有效避免了整个装置的陷车、破坏土地,并提高了整个装置的灵活性。CN115158502ACN115158502A权利要求书1/2页1.一种履带式底盘装置,其特征在于:包括导向轮(2),其设置在底盘(1)两侧,并与内部的张紧调节机构连接,所述底盘(1)两侧与导向轮(2)同一高度位置上设置有驱动轮(3),所述驱动轮(3)与底盘(1)内部的驱动机构传动连接;多组负重轮(4),其可转动的设置在肘臂(5)一端,所述肘臂(5)另一端可转动与底盘(1)侧面连接,所述肘臂(5)与减震器(6)一端活动连接,所述减震器(6)另一端活动连接位于底盘(1)上的支撑座(7),所述减震器(6)上套接有弹簧(8);履带(9),其与驱动轮(3)啮合,并环绕导向轮(2)和负重轮(4)设置;料斗(16),其可转动的设置在底盘(1)上部,所述料斗(16)通过一端的铰链(17)与底盘(1)连接,并通过下部的连接座(18)支撑于底盘(1)上部,所述连接座(18)上设置有连接轴(19);第一丝杆(20)和第二丝杆(21),其对称设置在底盘(1)内部,所述第一丝杆(20)和第二丝杆(21)两端均设置有能够同步靠近或远离的第一滑块(22)、第二滑块(23),所述第一丝杆(20)和第二丝杆(21)端部均设置有第一驱动轮(24),所述第一驱动轮(24)与驱动轴(25)两端的第二驱动轮(26)啮合,所述底盘(1)内部设置有第三电机(27),所述第三电机(27)主轴上设置有第三驱动轮(28),所述第三驱动轮(28)与驱动轴(25)上的第四驱动轮(29)啮合;驱动盘(31),其设置在底盘(1)内部,并具有沿垂直底盘(1)方向上下运动,所述驱动盘(31)通过四周的驱动摇杆(30)连接对应的第一滑块(22)或第二滑块(23),所述驱动盘(31)内可转动的设置有转向轴(32),所述转向轴(32)上端面开设有与连接轴(19)相对应的连接槽,所述驱动盘(31)上设置有第四电机(33),所述第四电机(33)主轴上设置有第五驱动轮(34),所述第五驱动轮(34)与转向轴(32)上的第六驱动轮(35)啮合;旋转座(38),其通过支撑轴(36)设置在转向轴(32)下部,并通过连接架(37)与驱动盘(31)连接,所述支撑轴(36)上设置有第六驱动轮(39),所述第六驱动轮(39)与旋转座(38)上的第七驱动轮(40)啮合,所述第七驱动轮(40)连接驱动套(41)一端,所述驱动套(41)另一端通过内螺纹传动连接螺杆(42)一端;以及多组支撑脚(43),其可伸缩的设置在旋转座(38)内,所述支撑脚(43)与螺杆(42)另一端活动连接。2.根据权利要求1所述的一种履带式底盘装置,其特征在于:所述驱动机构包括设置在底盘(1)内部的第一电机(10)和第二电机(11),所述第一电机(10)和第二电机(11)分别与传动箱(12)输入端连接,所述传动箱(12)输出端分别连接两侧的驱动轮(3)。3.根据权利要求2所述的一种履带式底盘装置,其特征在于:所述张紧调节机构包括设置在底盘(1)上的滑轨(15),所述滑轨(15)上活动设置有驱动滑块(14),所述驱动滑块(14)一端连接外部的导向轮(2),另一端活动连接减震器(6)一端,所述减震器(6)另一端连接底盘(1),所述减震器(6)上套接有弹簧(8)。4.根